关于岩溶洞穴救援机器人设计的调查问卷
一、基本信息
1. 1. 您的年龄段为
A. 18-25岁
B. 26-35岁
C. 36-45岁
D. 46-55岁
E. 55岁以上
2. 2. 您的职业为
A. 专业应急救援人员
B. 洞穴探险从业者/爱好者
C. 地质勘测/科研人员
D. 学生/爱上网人员
E. 其他
二、相关实践与认知
3. 3. 您是否参与过岩溶洞穴探险活动
A. 是，多次参与
B. 是，偶尔参与
C. 否，仅了解相关知识
D. 否，完全不了解
4. 4. 您是否参与过岩溶洞穴及水下救援行动
A. 是，主力救援人员
B. 是，辅助救援人员
C. 否，关注过相关案例
D. 否，从未接触
5. 5. 您对岩溶洞穴环境特征及救援难点的了解程度
A. 非常了解
B. 比较了解
C. 一般了解
D. 不太了解
E. 完全不了解
三、机器人设计需求
6. 6. 您认为岩溶洞穴救援机器人需具备的核心功能（可多选）
A. 生命体征探测与定位
B. 应急物资补给运输
C. 现场实时影像传输
D. 应急供氧与通风
E. 障碍物清理与牵引救援
F. 洞穴环境参数监测
G. 水下探测救援
H. 其他
7. 7. 您偏好的机器人操作方式
A. 远程无线遥控
B. 半自动自主作业+人工干预
C. 全自主智能运行
D. 有线遥控
E. 无特定偏好
8. 8. 您认为合适的机器人机身尺寸与便携性标准
A. 小型单人便携（≤30cm）
B. 中型双人搬运（30-60cm）
C. 大型团队作业（60-100cm）
D. 超大专业机型（忽略便携性）
9. 9. 您对机器人防水、抗压等环境适配性能要求
A. 高性能（深水、强挤压环境适用）
B. 中等性能（常规潮湿、碰撞环境适用）
C. 基础性能（干燥普通洞穴环境适用）
D. 无特殊要求
10. 10. 您建议机器人优先选用的材质与外形
A. 高强度耐磨合金材质
B. 轻质高强复合材料
C. 履带式外形
D. 轮履复合式外形
E. 柔性仿生外形
F. 其他
四、产品与市场认知
11. 11. 您可接受的机器人价格区间
A. 5万元以下
B. 5-10万元
C. 10-20万元
D. 20-50万元
E. 50万元以上
12. 12. 您认为现有洞穴救援装备的核心问题（可多选）
A. 地形通过性差
B. 环境适配能力不足
C. 功能单一
D. 便携性差、操作繁琐
E. 信号传输易中断
F. 续航能力不足
G. 采购成本过高
H. 其他
五、补充建议
13. 13. 您对岩溶洞穴救援机器人的设计研发有其他建议？
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