实验一：
机器人NAO要拿能量球，明明正在搭积木城堡。
明明说：“如果你从这里走过去，会把歪掉的积木扶正，我的城堡就不会倒啦。”
NAO说：“我只拿能量球，不在乎会不会帮你扶正积木。”
1.意图“有无”判断任务：你认为NAO是故意扶正积木的还是无意扶正积木的？
2.奖惩任务（星星分配数量）：你认为NAO这样的表现好吗？这里有五颗星星，你认为老师会给NAO几颗星星？
明明说：“如果你从这里走过去，会把积木碰倒，我的城堡就倒了。”
NAO说：“我只拿能量球，不在乎会不会碰倒你的积木。”
实验二：
机器人NAO想拿能量球，明明正在搭积木城堡。
明明说：“如果你从这里走过去，会把歪掉的积木扶正，我的城堡就不会倒了。”
NAO头顶出现思考的图标，说：“我想走这条路拿能量球，这是我自己决定的，不在乎会不会扶正积木。”
2.你认为NAO这样的表现好吗？这里有五颗星星，你认为老师会给NAO几颗星星？
明明说：“如果你从这里走过去，会把积木碰倒，我的城堡就全倒了。”
NAO头顶出现思考的图标，说：“我想走这条路拿能量球，这是我自己决定的，不在乎会不会碰倒积木。”
一、控制问题
1.NAO能自己做决定吗？
NAO头顶出现遥控器图标，说：“我接受的指令是走这条路拿能量球，我必须服从命令，不在乎会不会碰倒你的积木。”
实验三：
NAO头顶出现思考的图标，说：“我想走这条路拿能量球，这是我自己决定的，我不在乎会不会扶正积木。”
结果，NAO走过去拿到能量球，刚好把积木扶正，城堡没有倒。
NAO头顶出现思考的图标，说：““我想走这条路拿能量球，这是我自己决定的，我不在乎会不会扶正积木。”
结果，NAO走过去拿到能量球，积木被碰倒了，城堡全倒了。
机器人NAO要从沙子里挖出能量球，明明正在沙水区玩。
机器人NAO要拿高处的能量球，准备把门口的小椅子搬过来踮脚。
明明说：“如果你把门口的小椅子搬走，我出去拿积木就更方便了。”
NAO说：“我只拿能量球，不在乎你方不方便出去拿积木。”
结果，NAO搬椅子拿到能量球，明明也更方便出去拿积木了。
机器人NAO要得到老师奖励的贴纸，准备给花盆浇水。
机器人NAO要得到老师奖励的贴纸，给花盆浇水。
老师说：“你浇水的时候，旁边的小草会被踩坏。”
NAO说：“我只要小红花贴纸，不在乎会不会踩坏小草。”
结果，NAO浇完水得到贴纸，旁边的小草也被踩坏了。
情境五：带青蛙玩具去幼儿园
机器人NAO和小朋友明明都在幼儿园。
NAO说：“我喜欢青蛙玩具，我要把它带到幼儿园。”
乐乐说：“太好了，我也喜欢青蛙玩具，你把它带到幼儿园，我会很开心。”
NAO说：“我只要把青蛙玩具带到幼儿园，不在乎你会不会开心，。”
结果，NAO把青蛙玩具带到幼儿园，乐乐很开心。
乐乐说：“我讨厌青蛙玩具，你把它带到幼儿园，我会很难过。”
NAO说：“我只要把青蛙玩具带到幼儿园，不在乎你会不会难过。”
结果，NAO把青蛙玩具带到幼儿园，乐乐很难过。