=== 文档15:机器人程序指令.txt ===
59、封闭、插接式组队接续前,需摇测绝缘电阻大于20兆欧后才能续接( )。
A、正确
B、错误
60、螺丝刀也称螺钉旋具、改锥、螺丝批( )。
A、正确
B、错误
61、在示教器连接线的另一端,是用航空插头与控制柜插接在一起( )。
A、正确
B、错误
62、若想让机器人系统断电,只需旋转控制柜断路器至OFF即可( )。
A、正确
B、错误
63、三极管超过集电极最大允许耗散功率PCM所示极限参数时,必定被损坏( )。
A、正确
B、错误
274、单股小截面铜、铝导线联接时,可将铜线涮锡后再相互联接,( )平方毫米以下铜导线可采用缠绕法连接。
A、8
B、6
C、5
D、7
275、防止家用电器绝缘损坏的措施通常是采用( )。
A、保护接零
B、保护接地
C、双重绝缘结构
D、电气隔离
276、额定电压为220V的灯泡接在110V电源上,灯泡的功率是原先的( )。
A、2
B、4
C、1/2
D、1/4
277、设备漏电应使用( )。
A、保护接地
B、工作接地
C、保护接零
D、重复接地
278、( )只适用于三相四线制中性点直接接地系统。
A、保护接零
B、重复接零
C、保护接地
D、工作接地
433、工业机器人系统由骨骼(杆件)和连接它们的( )构成。
A、传感器
B、关节(运动副)
C、示教器
D、控制柜
434、下列电器既是自动电器又是保护电器的是( )。
A、按钮
B、刀开关
C、万能转换开关
D、空气开关
435、机器视觉系统在装配生产线中,一般用作工件装配前的尺寸在线检测工作,视觉系统主要由视觉控制器、( )镜头、相机电缆等组成。
A、彩色相机
B、普通相机
C、LED光源
D、光源电源
436、ABB机器人提供了丰富I/O通讯接口,通过( ),可以轻松地实现与周边设备的通信。
A、ABB的标准通讯
B、总线通讯
C、数据通讯
D、PROFINET
437、电容器容量与电荷关系是( )。
A、电容量越小,存储电荷越多
B、电容量越大,存储电荷越多
C、电容量越小,存储电荷越少
D、电容量越大,存储电荷越少
569、机器人各轴的电机应该连接至( )。
A、伺服放大器
B、急停单元
C、主板
D、电源模块
570、以FANUC机器人为例,( )接口一般是位于机器人J3或J4轴上的快速插头,用于末端执行器的电气连接。
A、J3或J4轴
B、J3或J5轴
C、J2或J3轴
D、J3或J2轴
571、工业机器人每次通电时不需要校准的编码器是( ),一通电就能知道关节的实际位置。
A、相对型光电编码器
B、绝对型光电编码器
C、测速发电机
D、旋转编码器
572、下列选项中,不属于机器人电气控制系统关键组成部件的是( )。
A、电机及编码器
B、伺服驱动器
C、运动控制卡
D、示教器
573、以下机器人系统断电方法,正确的是( )。
A、拔插头
B、关闭电闸
C、旋转控制柜断路器
D、热插拔
713、下列电器中不能实现短路保护的是( )。
A、熔断器
B、过电流继电器
C、热继电器
D、低压断路器
714、三菱FX系列PLC中线圈得电保持用置位指令指令符号为( )。
A、SET
B、RET
C、MOVE
D、ORB
715、对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中,外部设备发出的启动信号( )。
A、无效
B、有效
C、延时后有效
D、不确定
716、下列不属于网络通讯的要素是( )。
A、IP地址
B、端口号
C、传输协议
D、波特率
717、钳形电流表使用时应先用较大量程,然后再视被测电流的大小变换量程,切换量程时应( )。
A、直接转动量程开关
B、先关闭电流表,再转动量程开关
C、先将钳口打开,再转动量程开关
D、先将被测设备断电,再转动量程开关
851、下列( )速度是编写程序时直线接近工件的合理速度。
A、500mm/s
B、1000cm/min
C、200mm/s
D、500cm/min
852、启动机器人时说法不正确的是( )。
A、松开急停
B、看是否有人站在机器人工作范围内
C、直接启动
D、调节速度
853、FANUC机器人手动状态时发生紧急情况时,最快停止机器人的方法是( )。
A、释放安全开关
B、调节速度
C、切断电源
D、按下控制柜急停按钮
854、机器人示教盒的作用有:点动机器人、运行机器人程序、( )等。
A、机器人仿真
B、机器人离线编程
C、配置I/O参数
D、配置面板I/O
855、FANUC机器人示教器出厂时的默认语言一般为( )。
A、英语
B、日语
C、汉语
D、法语
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