无人防风固沙作业车设计调查问卷
1. 您的身份是【单选题】
A. 防风固沙工程管理人员
B. 现场作业人员
C. 设备操作/维护人员
D. 相关企业技术人员
E. 教师/研究人员
F. 其他
2. 您参与防风固沙作业的经验年限是【单选题】
A. 1年以下
B. 1—3年
C. 3—5年
D. 5年以上
E. 未直接参与，但了解相关工作
3. 您所在作业区域的主要环境是
A. 沙地
B. 荒漠
C. 半荒漠地区
D. 矿区修复区
E. 生态治理区
F. 其他
4. 您目前接触到的防风固沙作业方式主要是
A. 人工作业
B. 机械化作业
C. 半自动化作业
D. 智能化/远程作业
E. 不了解
5. 您认为当前防风固沙作业中最突出的问题是
A. 劳动强度大
B. 作业效率低
C. 安全风险高
D. 设备适应性差
E. 沙地通过性不足
F. 维护困难
G. 缺少实时监控
H. 其他
6. 您认为目前防风固沙设备最需要改进的方面是
A. 行走机构
B. 作业执行机构
C. 感知与避障能力
D. 远程控制能力
E. 续航能力
F. 抗风沙防护能力
G. 数据采集与管理能力
H. 其他
7. 您对现有设备整体满意度如何【单选题】
A. 非常满意
B. 比较满意
C. 一般
D. 不太满意
E. 很不满意
8. 您是否认可防风固沙作业装备向无人化发展【单选题】
A. 非常认可
B. 比较认可
C. 一般
D. 不太认可
E. 不认可
9. 您认为无人防风固沙作业车最应具备的功能是
A. 自动行驶
B. 自动避障
C. 自动播种/喷洒
D. 自动覆土/压实
E. 实时定位
F. 远程监控
G. 故障报警
H. 自动返航
I. 多机协同作业
J. 其他
10. 如果无人作业车具备“在场自主作业”能力，您最关注的是
A. 路径规划准确性
B. 沙地通过能力
C. 作业稳定性
D. 避障安全性
E. 执行机构可靠性
F. 续航时间
G. 其他
11. 如果无人作业车具备“在线远程协同”能力，您最关注的是
A. 远程实时查看状态
B. 远程任务下发
C. 远程接管控制
D. 数据实时回传
E. 故障预警
F. 作业轨迹记录
G. 多车调度管理
H. 其他
12. 您认为无人防风固沙作业车最适合应用于哪些场景
A. 大面积荒漠治理
B. 风沙带生态修复
C. 矿区复绿
D. 公路/铁路防风固沙带
E. 林业治理工程
F. 其他
13. 您是否认为“现场自主作业 + 远程在线监控”的协同模式有实际意义【单选题】
A. 非常有意义
B. 比较有意义
C. 一般
D. 意义不大
E. 没有意义
14. 您认为这种协同模式的主要优势是
A. 降低人员进入危险环境的风险
B. 提高作业效率
C. 便于统一管理
D. 便于远程调度
E. 提高故障响应速度
F. 提高数据可追溯性
G. 其他
15. 您认为这种协同模式可能存在的困难是
A. 通信信号不稳定
B. 风沙环境影响传感器
C. 系统成本较高
D. 技术维护复杂
E. 操作人员需要培训
F. 设备可靠性不足
G. 其他
16. 对于无人作业车与远程平台之间的协同方式，您更倾向于【单选题】
A. 以车端自主作业为主，平台辅助监管
B. 以平台远程控制为主，车端执行任务
C. 两者平衡协同
D. 不确定
17. 您更希望无人防风固沙作业车采用哪种底盘形式【单选题】
A. 轮式底盘
B. 履带式底盘
C. 轮履复合底盘
D. 其他
18. 您认为车辆外观与结构设计中最重要的是
A. 结构紧凑
B. 防尘防沙
C. 易维护
D. 操作界面清晰
E. 安全防护完善
F. 模块化设计
G. 其他
19. 您对无人防风固沙作业车的接受程度如何【单选题】
A. 非常愿意使用
B. 愿意尝试
C. 视价格和性能而定
D. 不太愿意
E. 完全不愿意
20. 如果该设备投入使用，您最希望它优先解决的问题是【单选题】
A. 提高作业效率
B. 降低人员风险
C. 提升作业精度
D. 减少人工成本
E. 增强环境适应性
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