危险场景调查问卷
一、基础信息（共3题）
1. 您的身份是？
A. 消防/应急救援工作人员
B. 隧道/地下空间运维人员
C. 安全监管相关人员
D. 其他相关从业者/普通公众
2. 您是否接触过地下隧道、火灾高危区域的应急救援场景？
A. 频繁接触（每周/每月参与相关工作）
B. 偶尔接触（每年参与1-3次相关工作/演练）
C. 仅通过媒体了解，无实际接触
3. 您对智能救援巡检机器人的了解程度？
A. 非常了解（接触/使用过同类设备）
B. 了解（通过新闻/资料有基本认知）
C. 不太了解（仅听过概念）
D. 完全不了解
二、场景痛点与需求（共8题）
4. 您认为地下隧道/火灾高危区域救援中，最大的安全风险是？（可多选）
A. 有毒有害气体超标（一氧化碳、瓦斯等）
B. 能见度低、地形复杂易迷路
C. 塌方、坠物等二次坍塌风险
D. 高温、缺氧环境威胁
E. 初期小火失控蔓延
5. 您所在场景中，目前人工巡检/救援的主要难点是？（可多选）
A. 无法进入高浓度有毒气体区域
B. 夜间/断电环境视线受阻
C. 狭窄巷道/管道无法通行
D. 巡检数据无法实时回传
E. 救援物资无法快速送达被困人员
6. 您是否希望机器人替代人工进入高危区域执行巡检/救援任务？
A. 非常希望，能大幅降低人员伤亡风险
B. 比较希望，可辅助人工开展工作
C. 中立，需看设备实际可靠性
D. 不太希望，担心设备故障影响救援
E. 不希望，人工操作更可控
7. 您认为机器人在隧道/火灾场景中，最需优先解决的问题是？（可多选）
A. 复杂地形通行能力（崎岖路面、障碍物穿行）
B. 恶劣环境防护（耐高温、防水防尘）
C. 信号稳定性（地下隧道无信号时的传输能力）
D. 续航时长（单次巡检/救援的工作时间）
E. 操作便捷性（后台控制、故障排查难度）
8. 您对机器人的自主巡检功能接受度如何？
A. 完全接受，可实现全自动化巡逻
B. 接受半自主模式，人工远程监控关键节点
C. 仅接受人工遥控操作，不依赖自主导航
D. 不接受，自主导航存在误判风险
9. 您是否需要机器人搭载物资投放功能（急救包、呼吸器等）？
A. 非常需要，能为被困人员争取救援时间
B. 比较需要，可作为应急补充
C. 无所谓，人工送达更稳妥
D. 不需要，增加设备负担影响通行
10. 您认为机器人的实时画面传输功能，对救援工作的帮助程度？
A. 极大帮助，能让指挥中心掌握现场情况
B. 较大帮助，辅助制定救援方案
C. 一般帮助，人工现场勘查更直接
D. 无帮助，信号易受环境干扰
11. 您希望机器人的声光预警功能，能实现哪些效果？（可多选）
A. 向被困人员发出位置指引信号
B. 向救援人员传递现场危险等级
C. 警示现场无关人员远离危险区域
D. 同步触发后台报警通知
三、功能与性能偏好（共10题）
12. 您认为机器人的环境探测功能，应优先监测哪些数据？（可多选）
A. 一氧化碳浓度
B. 有害气体（瓦斯、硫化氢）浓度
C. 现场温湿度
D. 氧气浓度
E. 烟雾/粉尘浓度
F. 其他：
13. 您对机器人的夜视红外摄像功能，有什么期待？
A. 必须配备，黑暗/浓烟环境下的核心需求
B. 可配备，辅助提升夜间巡检效率
C. 非必需，人工手持设备可替代
D. 无所谓，不影响核心功能
14. 您希望机器人的续航时长（单次工作）达到多久？
A. 2小时以内（短距离巡检）
B. 2-4小时（常规巡检/救援）
C. 4-8小时（复杂场景长时间作业）
D. 8小时以上（24小时值守场景）
15. 您对机器人的越野通行能力（崎岖路面、障碍物穿行）的要求？
A. 必须适配所有复杂地形（隧道碎石路、坑洼路面）
B. 适配常规复杂地形，轻微障碍物可通行
C. 适配平整路面即可，复杂场景由人工辅助
D. 无所谓，地形适应性不是核心需求
16. 您是否需要机器人搭载灭火装置（如气溶胶灭火）处理初期小火？
A. 非常需要，可阻止火势蔓延
B. 比较需要，作为应急灭火补充
C. 中立，需看灭火效果是否可靠
D. 不需要，灭火工作由专业设备完成
17. 您希望机器人的机械臂，能实现哪些操作？（可多选）
A. 推离障碍物，开辟救援通道
B. 抓取小型物体，投放救援物资
C. 调整摄像头/传感器位置，获取多角度画面
D. 辅助清理现场杂物
E. 其他：
18. 您对机器人的自主充电功能，有什么看法？
A. 必须配备，保障24小时值守巡检
B. 可配备，减少人工维护成本
C. 非必需，人工充电即可
D. 无所谓，不影响使用
19. 您认为机器人的操作方式，哪种更适合一线工作人员？
A. 后台APP/电脑端远程操控+自主模式切换
B. 手持遥控器人工操控为主
C. 预设路线自主巡检为主，人工仅监控
D. 混合模式，可根据场景灵活切换
20. 您是否担心机器人在救援过程中出现故障，影响救援进度？
A. 非常担心，设备故障可能延误最佳救援时机
B. 比较担心，需配备多重备用方案
C. 不太担心，可通过人工干预解决问题
D. 完全不担心，技术成熟度足够保障可靠性
21. 您认为机器人在使用中，最需要优化的细节是？（可多选）
A. 操作界面简洁易懂，降低学习成本
B. 机身防护性，耐高温、防磕碰
C. 体积小巧，适配狭窄巷道通行
D. 维护便捷，易更换配件、清洁保养
E. 其他：
四、整体评价与建议（共4题）
22. 您对这款智能救援巡检机器人的整体接受度？
A. 非常愿意使用，能大幅提升救援效率与安全性
B. 愿意使用，作为人工救援的辅助工具
C. 中立，需实际测试后再评估
D. 不太愿意使用，存在顾虑
E. 不愿意使用，依赖人工救援更可靠
23. 您认为机器人投入实际使用，还需要解决哪些问题？（可多选）
A. 设备成本过高，难以大规模部署
B. 技术稳定性不足，恶劣环境易故障
C. 工作人员操作培训难度大
D. 后期维护成本高
E. 其他：
24. 您是否愿意在未来工作中，参与这款机器人的试用或反馈优化？
A. 非常愿意，希望为设备改进提供帮助
B. 愿意，可提出使用中的实际问题
C. 无所谓，不影响工作安排
D. 不愿意，无相关时间/精力
25. 对于这款城市地下隧道/火灾高危区域智能救援巡检机器人，您还有其他建议或意见吗？
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