【2406】机器人二级理论 3
一、单选题
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1.如图，这是飞机起飞时的机翼示意图，下列说法正确的是?（ ）（）
A、机翼上侧所受的气压为0
B、机翼受到向下的力的作用
C、机翼下侧所受的气压为0
D、机翼上侧所受的气压小于下侧
2.图中是苏颂等人发明的木构水运仪像台，它的作用是?（ ）（）
A、灌溉农田
B、算数
C、观测天文
D、计时
3.以下装置两轮转向相同的是?（ ）（）
A、皮带交叉传动装置
B、链传动装置
C、垂直啮合的齿轮
D、蜗轮蜗杆机构
4.如图，该机构中主动摆杆是指?（ ）（）
A、a
B、b
C、c
D、d
5.一节干电池的电压约为?（ ）（）
A、1.5V
B、1000V
C、36V
D、220V
6.关于电动机的能量转化说法正确的是?（ ）（）
A、把机械能转化为电能
B、把动能转化为势能
C、把电能转化为机械能
D、把势能转化为动能
7.关于凸轮机构，下列说法正确的是?（ ）（）
A、从动件的运动规律取决于凸轮的轮廓曲线
B、从动件的运动周期一定和凸轮的运动周期相同
C、从动件只能摆动不能直动
D、从动件只有尖顶从动件一种类型
8.如图，曲柄滑块机构中哪个是滑块?（ ）（）
A、a
B、b
C、c
D、d
9.如图，关于该机构，下列说法正确的是?（ ）（）
A、这是曲柄摇杆机构
B、这是双摇杆机构
C、这是双曲柄机构
D、这是曲柄滑块机构
10.滑杆机构中回转体做什么动作?（ ）（）
A、沿着轨道来回滑动
B、回转运动
C、静止不动
D、左右摇摆
11.如图，下列说法正确的是?（ ）（）
A、这是皮带平行传动
B、这是皮带半交叉传动
C、这是齿轮传动
D、这是链传动
12.如图，该凸轮机构的锁合方式为?（ ）（）
A、重力锁和
B、弹力锁合
C、使用槽凸轮机构几何锁合
D、使用共轭凸轮机构的几何锁合
13.如图，关于该场景说法正确的是?（ ）（）
A、将滑动摩擦变为了滚动摩擦，用来增大摩擦力
B、将滑动摩擦变为了滚动摩擦，用来减小摩擦力
C、将滚动摩擦变为了静摩擦，用来增大摩擦力
D、将滚动摩擦变为滑动摩擦，用来增大摩擦力
14.关于齿轮平行啮合，下列说法正确的是?（ ）（）
A、两个齿轮转动方向相同
B、大齿轮比小齿轮转速快
C、只能起加速作用
D、适合近距离传动
15.机器人的控制系统相当于人类的?（ ）（）
A、大脑
B、皮肤
C、四肢
D、心脏
16.如图，采用了滚子型从动件的是?（ ）（）
A、a
B、b
C、c
D、d
17.如图，下列哪个选项是单动式棘轮机构?（ ）（）
A、a
B、b
C、c
D、d
18.凸轮机构按照凸轮的形状分类不包括?（ ）（）
A、盘形凸轮
B、移动型凸轮
C、圆柱凸轮
D、圆形凸轮
19.如图关于该机构，下列说法正确的是?（ ）（）
A、这是凸轮机构
B、这是不完全齿轮机构
C、这是棘轮机构
D、b是主动件
20.典型棘轮机构不包括?（ ）（）
A、主动摆杆
B、止回摆杆
C、棘轮
D、止回棘爪
21.以下要求零件必须在同一平面内连接的选项为?（ ）（）
A、链传动
B、皮带传动
C、齿轮传动
D、蜗轮蜗杆
22.关于重力说法错误的是?（ ）（）
A、同一个地方一个西瓜的重力大于一粒芝麻的重力
B、很轻的物体是没有重力的
C、重力是垂直于水平面竖直向下的
D、重力的大小与物体的质量有关
23.关于棘轮机构，下列说法正确的是?（ ）（）
A、棘轮机构只能单向运动
B、棘轮机构只能双向运动
C、棘轮机构可以双向运动
D、棘轮机构只能有一个主动棘爪
24.如图，该机构中回转体做什么动作?（ ）（）
A、在既定的轨道上滑动
B、摇摆运动
C、上下直动
D、回转运动
25.如图，关于该机构，下列说法正确的是?（ ）（）
A、a做回转运动
B、b做摇摆运动
C、c做回转运动
D、d做回转运动
26.如图，下列哪个是军用机器人?（ ）（）
A、a
B、b
C、c
D、d
27.机器人的机械腿一般会用到下列哪个机构?（ ）（）
A、凸轮机构
B、棘轮机构
C、槽轮机构
D、连杆机构
28.一个步行机器人，用左右两个电机分别控制左右腿，左侧电机转速是100rpm，右侧电机转速是0rpm，则此机器人?（ ）（）
A、原地右转
B、向右前方转向
C、原地左转
D、原地不动
29.如图，下列哪个不是间歇运动机构?（ ）（）
A、a
B、b
C、c
D、d
30.如图，下列哪个是移动型凸轮机构?（ ）（）
A、a
B、b
C、c
D、d
二、多选题
1.如图，下列哪两个选项是棘轮机构?（ ）（）
A、a
B、b
C、c
D、d
2.如图，小汽车在坡上停留的过程中，受到的力包括哪三项?（ ）（）
A、弹力
B、摩擦力
C、重力
D、支持力
3.以下物品含有齿轮的两项是?（ ）（）
A、机械钟表
B、小汽车
C、风筝
D、笔记本
4.如图，下列设计为了增大摩擦力的有哪些?（ ）（）
A、a
B、b
C、c
D、d
5.关于摩擦力说法正确的两项是?（ ）（）
A、滑动摩擦力的大小与接触面的粗糙程度有关
B、滑动摩擦力的大小与接触面的粗糙程度无关
C、两个物体不接触也能产生摩擦力
D、产生摩擦力的两个物体一定是相互接触的
三、判断题
1.自行车采用了链传动。（）
对
错
2.能量之间可以相互转化。（）
对
错
3.恐怖谷理论指的是机器人天生害怕人类。（ ）
对
错
4.任何机械都不省功。( )
对
错
5.链传动中链轮的转向可以相同也可以相反。（ ）
对
错
6.齿轮传动更适合近距离传动。（ ）
对
错
7.皮带传动容易出现打滑现象。（ ）
对
错
8.所有的机器人都有机械手臂。（ ）
对
错
9.两个物体接触面越光滑摩擦力越大。（ ）
对
错
10.想要实现机械自转的同时绕一个旋转中心公转，可以采用“行星齿轮”。（ ）
对
错
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