XC-25年9月-机器人等级（三级）

欢迎参加本次考试，请认真作答以下题目。考试时间为60分钟，总分100分。

1. 您的姓名：
一、单选题(共20题，每题4分，共80分)
2. 下列选项中，关于执行器描述正确的是？
3. 通常情况下，下列选项中，属于绝缘体的是？
4. 下列电路符号中，用于标识导线的是？
5. 下列选项中，说法错误的是？
6. 在电路的基本组成中，电阻属于？
7. 下列选项中，用于表示电阻单位的是？
8. 下列选项中，一般用做模拟信号传感器的是？
9. Arduino UNO/Nano主控板中，同时具有模拟信号输入和输出功能的引脚数量有？
10. Arduino UNO/Nano主控板，程序中变量val值的范围是？

11. 下列选项中，读取按键模块的返回值所对应的模块是？
12. 流程图如下，下列选项中可与该流程图对应的程序模块是？

13. 下列选项中，当两个条件中有一个条件成立时，整个条件就成立，所对应的逻辑运算符是？
14. 程序模块如下，程序运行后，串口监视器输出的值是？

15. 通过旋转电位器控制舵机的转动，部分程序如下，变量angle值的范围在45~135之间，变量a/b/c/d的值是？

16. 程序模块如下，程序运行后，串口监视器输出的值是？

17. 如图所示电路，当光照强度增大时，下列选项中，关于电路中电流I说法正确的是？

18. Arduino UNO/Nano主控板，下图程序运行时，板载LED灯闪烁的次数是？

19. Arduino UNO/Nano主控板，通过引脚5控制LED灯的状态，程序和部分电路原理图如下，下列选项中，LED灯点亮所对应的电路连接是？

20. Arduino UNO/Nano主控板，下图程序模块控制板载LED灯闪烁3次，程序中变量val的值是？

21. Arduino UNO/Nano主控板，通过超声波传感器检测障碍物的距离来控制舵机旋转角度的变化，舵机连接到主控板的6引脚，当障碍物靠近时，舵机的转动角度减小，部分程序如下图所示，其中红框A对应的程序是？

二、多选题(共5题，每题2分，共10分)
22. 下列选项中，表示元器件电源（正极）的标识符有？
23. 下列选项中，属于传感器的是？
24. 下列选项中，属于数字信号的是？
25. 如图所示电路，I1和I2分别表示流经电阻R1和R2的电流，U1和U2分别表示电阻R1和R2两端的电压，U表示电源电压，I表示总的电流，下列选项中，正确的是？

26. 下列选项中，属于选择结构的有？

三、判断题(共5题，每题2分，共10分)
27. 正常状况下人体的安全电压为220V。
28. Arduino包含了开源硬件和软件平台，其以开源的方式进行推广。
29. 并联电路中，干路电流等于各支路的电流之和。
30. 二极管具有单向导通的特性。
31. 如下图所示的模块的作用是结束本次循环，开始下一次循环。

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