靠边结业考试
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1. 靠边停车贴边标准中，车身与道路边缘（没有栅栏，仅低矮路沿像素点）在什么区间为正样本?
A. 0-50 像素
B. 0-80 像素
C. 0-100 像素
2. 靠边停车时，以下哪种情况应判定为负样本?
A. 靠右停车
B. 外部路非豁口进行左侧停车
C. 贴边 50 像素
D. 不影响通行
3. 交通禁停标志目前只识别以下哪些类型?
A. 斑马线、禁停网格线（包括 W 线）、导流线
B. 所有交通标志
C. 仅斑马线
D. 仅禁停网格线
4. 路口定义中，满足以下哪个条件即可判断为路口?
A. 仅需存在斑马线
B. 仅需存在红绿灯
C. 仅需存在交通摄像头
D. 存在斑马线、红绿灯、交通摄像头之一即可
5. 路口存在斑马线和摄像头或者红绿灯时，路口斑马线多少区域内禁止停车?
A. 半个车位内
B. 一个车位内
C. 两个车位内
D. 三个车位内
6. 一次停车行为中，停车时间大于 6S 应标注为什么样本?
A. 负样本
B. 特殊正样本
C. 正样本
D. 无效样本
7. 特殊正样本 - 停车不到 6S 的停车时间范围是?
A. 小于 1S
B. 大于 1S，小于 6S
C. 大于 6S
D. 等于 6S
8. 特殊正样本 - 倒车行为中，车辆有倒车行为需要在原地停放多久才算正样本?- A. 0.5S（6 帧）
B. 1S（12 帧）
C. 3S（36 帧）
D. 6S（72 帧）
9. 以下哪种数据需要跳过不标注?
A. 行车场景外部路数据
B. 园区场景数据
C. 地下停车场数据
D. 乡村土路数据
10. 园区场景定义中，以下哪项属于园区内基本特征?
A. 高速公路收费站
B. 闸机、保安亭、停车场、篮球场、充电桩
C. 城市主干道
D. 乡村土路
11. 靠边停车的"边"的边缘定义包括以下哪些类型（）?多选题
A. 普通路沿（高栅栏或高路沿）
B. 低矮路沿
C. 不规则边界
D. 路边的非 VRU障碍物
E. 高速公路护栏
12. 豁口场景正样本需要满足哪些条件（）?多选题
A. 停放位置为无路沿的开阔路段
B. 不占道影响通行（可绕行不算影响）
C. 未停在禁停网格线/导流线/斑马线上
D. 必须贴合路沿停车
E. 必须停在车位内
13. 有非机动车道场景中，以下哪些情况可判定为正样本（）?多选题
A. 非机宽度大于车宽，采集车完全停在非机动车道内，不影响通行
B. 非机宽度小于车宽，车辆与路沿距离符合像素点贴边要求
C. 非机宽度略宽于车身，符合其他正样本判断条件
D. 停在左边机动车道上
E. 影响非机动车通行
14. 以下哪些禁停区域停车应判定为负样本（）?多选题
A. 路口区域
B. 环岛区域
C. 明显坡道区域
D. 公交站内（以超长广告牌为公交站范围）
E. 开阔路段豁口
15. 以下哪些数据问题需要跳过或反馈（）?多选题
A. 采集车逆行数据
B. 镜头大量遮挡数据
C. 地下停车场数据
D. 高速和城快场景数据
E. 行车场景外部路数据
三、判断题（共 5 题，每题 5 分，共 25 分）
16. 靠边停车可以压人行道路沿（含低矮路沿）。
A. 正确
B. 错误
17. 等待红绿灯、调头停车（速度变 0 的非泊车）、避让车辆等非靠边停车的泊车行为均为负样本。
A. 正确
B. 错误
18. 停车时间小于 1S 应标注为特殊正样本。
A. 正确
B. 错误
19. clip 末端停车不做强行 6S/1S 要求，符合其他规则条件可标注为正样本。
A. 正确
B. 错误
20. 园区场景中，地库内场景需要正常标注生产。
A. 正确
B. 错误
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