工业视觉系统运维员理论试题库
(单选200道、多选50道、判断50道)
一、单选题
1、相机按什么来分类,可分为CCD相机和COMS相机。
A、芯片类型
B、传感器大小
C、输出模式
D、色彩
2、视场水平方向的长度是32mm,相机水平方向分辨率是1600,视觉系统的理论精度是多少?
多少?
A、0.01mm
B、0.02mm
C、0.03mm
D、0.04mm
选项1042
3、像元深度是8位的相机,输出的图像灰度等级是多少级?
A、256
B、1024
C、4096
D、65536
4、光圈f值越小,通光孔径就 ,在同一单位时间内的进光量便 。
A、越小,越少
B、越小,越多
C、越大,越少
D、越大,越多
5、什么是指被测物体表面到相机镜头中心的距离。
A、焦距
B、像距
C、景深
D、物距
6、微信扫一扫功能是属于视觉系统的______应用。
A、引导
B、检测
C、识别
D、测量
7、普通镜头加接圈后可以?
A、缩小物距,缩小视野
B、缩小物距,增大视野
C、增大物距,缩小视野
D、增大物距,增大视野
8、有一相机,芯片长边尺寸为8、4mm,分辨率为2448*2048,若使用0、2倍的远心镜头,此时的像素精度是多少?
A、0、017mm/Pixel
B、0、041mm/Pixel
C、0、042mm/Pixel
D、0、002mm/Pixel
9、同一定焦镜头,物距越大,视野?
A、越大
B、越小
C、不变
D、取决于镜头的品牌
10、在VisionPro中,过已知点作某直线的平行线,应使用什么工具。
A、CogCreateLinePerpendicularTool
B、CogCreateLineBisectPointsTool
C、CogCreateLineParallelTool
D、CogCreateSegmentAvgSegsTool
11、在VisionPro中,使用CogDistanceCircleCircleTool求得的距离是?
A、CircleA和CircleB两个圆心之间的距离
B、CircleA到CircleB的最短距离
C、CircleA和CircleB的最远距离
D、CircleA和CircleB的平均距离
12、______指的是由于镜头方面的原因导致的图像范围内不同位置上的放大倍率存在的差异。
A、像素失真
B、像素虚焦
C、畸变
D、像素校正
13、CogCaliperTool计分中选择Contrast意义是?
A、边缘对比度越低,得分越高
B、阈值越高,分数越高
C、边缘对比度越高,得分越高
D、阈值越低,得分越高
14、CogIDTool的结果中,PPM代表的是?
A、便携式像素分布图格式(PortablePixelMapFomart)
B、每百万有几个工件(PartsPerMillion)
C、每个模块有几个像素(PixelsPerModule)
D、处理器程序包管理(ProcessorPackageManagement)
15、VisionPro工具库中CogFixtureTool作用?
A、抓圆工具
B、计算距离
C、建立坐标空间
D、设定矩形搜索范围
16、日常生活中我们手机使用的扫一扫付款码是什么码制?
A、QR码
B、DataMatrix码
C、PDF417码
D、Code39码
17、什么滤镜可以消除金属产品上的眩光?
A、低通滤镜
B、紫外滤镜
C、偏振滤镜
D、中性密度滤镜
18、什么光源能使某些材料(如胶线)发出荧光?
A、紫外光(UV)
B、红外光
C、蓝色光源
D、红色光源
19、以下滤镜的作用表述错误的是?
A、消除反光
B、减少其他颜色光源的干扰
C、增强光亮
D、减少光亮
20、PMAlign工具输出结果数据(X,、Y、Angle等)是在哪个空间下?
A、像素空间
B、输入图像空间
C、训练区域选取空间
D、搜索区域选取空间
21、CogFitCircleTool至少需要不在同一直线上的什么个点才能拟合一个圆。
A、2
B、3
C、4
D、5
22、CogPMAlignTool的算法中,速度最快的是?
A、PatQuick
B、PatMax
C、PatFlex
D、PerspectivePatMax
23、FOV大小为80mm×60mm,用30万像素(640*480)的相机进行拍照,其单个像素的分辨率是多少?
A、0、25mm/Pixel
B、0、125mm/Pixel
C、0、05mm/pixel
D、0、0937mm/pixel
24、如果两种颜色相加恰好可以组成白光,则称这两种颜色为?
A、相同色
B、相邻色
C、互补色
D、对比色
25、在VisionPro中,下列哪个工具可以保存图片?
A、CogImageConvertTool
B、CogImageAverageTool
C、CogImageFileTool
D、CogImageSharpnessTool
26、在CogCaliperTool区域选项卡中,仿射矩形有几种选择模式?
A、2
B、3
C、4
D、5
27、在CogBlobTool中,什么是根据输入图像的灰度分布自动计算一个合适的分割阈值。
A、软阈值(固定)
B、硬阈值(固定)
C、软阈值(相对)
D、硬阈值(动态)
28、在8位的灰度图像中,纯白色的灰度值是?
A、0
B、255
C、256
D、128-255之间
29、光圈的功能是什么?
A、改善光路传播的路径
B、控制通光量
C、滤光,只允许某一波长的光线通过
D、聚光,让光线汇聚到一点
30、下列关于CogFindLineTool表述正确的是?
A、可以找到多条边
B、只能找到一条边
C、无法设置找边的极性
D、可以用于图像预处理
31、在VisionPro工具集中,计算交点的工具集是?
A、Geometry-Creation
B、Geometry-Finding&Fitting
C、Geometry-Intersection
D、Geometry-Measurement
32、如果使用CreatLineTool需要的已知信息有?
A、点和点
B、点和线
C、点和旋转角度
D、线和旋转角度
33、怎样调整光圈可以获得较大的景深?
A、增大光圈
B、缩小光圈
C、都可以
D、不起作用
34、红、绿、蓝光中哪种光的波长最长?
A、红光
B、绿光
C、蓝光
D、一样
35、哪种光源适合通孔和边缘检测?
A、条形光源
B、环形光源
C、同轴光源
D、背光源
36、如下关于一维码的说法不正确的是?
A、若一维码在起始符前面有脏污,易导致读码不正确
B、一维码的数据容量是以字节为单位的
C、一维码左右两边不需要静音区
D、一维码与二维码一样,都可以存储数据
37、CogPMAlignTool的模板匹配方式是基于?
A、像素栅格
B、边缘轮廓
C、模板特征
D、灰度值
38、用黑白相机检测白色背景上的蓝色字符,应该选择以下哪种光源效果最好?
A、白光
B、蓝光
C、绿光
D、红光
39、单个像素所代表的实际尺寸称之为?
A、像素
B、像素分辨率
C、像元
D、像元尺寸
40、如果你的电脑静态IP地址设置为:192、168、1、100,子网掩码为:255、255、255、0,以下哪个IP地址可以设置给相机以连接到你的电脑?
A、192、168、1、101
B、255、255、255、1
C、192、1、1、100
D、192、168、1、100
41、在CogBlobTool工具中,形态学操作总是将白色像素当做是 ,黑色像素当作是 。
A、边缘;背景
B、背景;边缘
C、背景;Blob
D、Blob;背景
42、怎样调整光圈可以获得较大的景深?
A、增大光圈
B、缩小光圈
C、都可以
D、不起作用
43、检测药丸的完整性是属于下列哪种视觉应用?
A、检验-Inspection
B、引导-Guidance
C、测量-Gauging
D、识别-Identification
44、VisionPro中过已知点作已知直线的垂线,应使用什么工具。
A、CogCreateLinePerpendicularTool
B、CogCreateLineBisectPointsTool
C、CogCreateLineParallelTool
D、CogCreateSegmentAvgSegsTool
45、下列哪种光源会使用镀膜分光镜?
A、条形光源
B、同轴光源
C、环形光源
D、背光源
46、以下哪种颜色的光源不适合白色背景上蓝色物体的检测?
A、红色
B、蓝色
C、白色
D、绿色
47、视场水平方向的长度是32mm,相机水平方向分辨率是1600,视觉系统的理论精度是?
A、0、01mm
B、0、02mm
C、0、03mm
D、0、04mm
48、什么颜色的滤镜可用于红色LED光源减少环境光的干扰?
A、绿色
B、红色
C、蓝色
D、黄色
49、可以提供均匀照明,减少高反光表面的镜面反射的光源是?
A、球积分光源
B、条形光源
C、同轴光
D、背光源
50、什么是指被测物体表面到相机镜头表面的距离。
A、焦距
B、像距
C、景深
D、工作距离
51、相机按什么来分类,可分为模拟相机和数字相机。
A、芯片类型
B、传感器大小
C、信号输出方式
D、色彩
52、下列哪些光源会使用镀膜分光镜?
A、同轴光
B、环形光
C、条形光
D、背光
53、VisionPro工具库中CogFixtureTool作用是?
A、抓圆工具
B、计算距离、
C、建立坐标空间
D、设定矩形搜索范围
54、以下什么因素不会影响视野大小?
A、镜头焦距
B、芯片尺寸
C、工作距离
D、视觉工具
55、在8位的灰度图像中,纯黑色的灰度值是?
A、0
B、255
C、256
D、128-255之间
56、在VisionPro工具集中,计算距离的工具集是?
A、Geometry-Creation
B、Geometry-Finding&Fitting
C、Geometry-Intersection
D、Geometry-Measurement
57、红、绿、蓝光中哪种光的波长最短?
A、红光
B、绿光
C、蓝光
D、一样
58、单个像素所代表的实际尺寸称之为?
A、像素
B、像素分辨率
C、像元
D、像元尺寸
59、视野是指?
A、被测物体的大小
B、被测特征的大小
C、检测时相机看到的物理世界的实际尺寸
D、相机芯片的大小
60、放大倍率主要是指 和 之间的比值。
A、视野和像素数
B、物距和像距
C、感光芯片尺寸和视野大小
D、像素数和视野大小
61、镜头上光圈的作用是?
A、改变通光量的大小,从而获得所需亮度的图像
B、聚焦,达到完美视野图像
C、平衡光路,达到完美视野图像
D、过滤光线,相当于偏振片的作用
62、有如下OPT-AC2514-5M镜头,其中25代表什么意思?
A、250万分辨率的镜头
B、25mm焦距的镜头
C、最小光圈值为2、5
D、最大光圈值为2、5
63、CogPMAlignTool中接受阈值是一个什么的分值。
A、0—0、5之间
B、0—1、0之间
C、0—1、5之间
D、0—2、0之间
64、平行光配合什么类型的镜头进行尺寸测量精度更高。
A、变焦镜头
B、IR镜头
C、远心镜头
D、定焦镜头
65、下列哪个工具可以识别字符?
A、CogIDTool
B、CogCaliperTool
C、CogBlobTool
D、CogOCRMaxTool
66、径向畸变系数K值小于0表示?
A、枕形畸变
B、桶形畸变
C、没有径向畸变
D、没有畸变
67、光圈与景深的关系,说法正确的是?
A、光圈越大,景深越大
B、光圈越小,景深越小
C、光圈越小,景深越大
D、光圈对于景深没有影响
68、检测产品的外观是属于下列哪种视觉应用?
A、检验-Inspection
B、引导-Guidance
C、测量-Gauging
D、识别-Identification
69、什么是指被测物体表面到相机镜头表面的距离。
A、焦距
B、像距
C、景深
D、工作距离
70、下列哪种光源带有漫射和均匀光线,是弧面、反光和不平整表面的最佳选择?
A、球积分光源
B、环形光源
C、条形光源
D、背光源
71、VisionPro工具库中CogFixtureTool作用?
A、抓圆工具
B、计算距离
C、建立坐标空间
D、设定矩形搜索范围
72、以下什么因素不会影响视野大小?
A、镜头焦距
B、芯片尺寸
C、工作距离
D、视觉工具
73、使用CogDistanceCircleCircleTool求得的距离是?
A、CircleA和CircleB两个圆心之间的距离
B、CircleA到CircleB的最短距离
C、CircleA和CircleB的最远距离
D、CircleA和CircleB的平均距离
74、在光的传播过程中,光波电矢量振动的空间分布相对于传播方向表现出不对称性的现象,称之为?
A、光的反射
B、光的折射
C、光的折射
D、光的偏振
75、用200万像素(1600X1200)的相机进行拍照,视野大小为:80mm×60mm,其单个像素的分辨率是多少?
A、0、067mm/Pixel
B、0、05mm/Pixel
C、0、037mm/Pixel
D、0、125mm/Pixel
76、CogFindLineTool中的每一个小栅栏是什么工具?
A、CogFindCircleTool
B、CogFindLineTool
C、CogCaliperTool
D、CogCreatCircleTool
77、在视觉系统中,FOV表示?
A、视野
B、焦距
C、像距
D、景深
78、下列哪个工具可以识别二维码?
A、CogIDTool
B、CogCaliperTool
C、CogBlobTool
D、CogOCRMaxTool
79、径向畸变系数K值小于0表示?
A、枕形畸变
B、桶形畸变
C、没有径向畸变
D、没有畸变
80、在色环中,关于圆环中心对称的两种颜色为?
A、相同色
B、相邻色
C、互补色
D、对比色
81、用CogImageFileTool工具打开的图像集后缀名为?
A、.cs
B、.vpp
C、.idb
D、.dll
82、哪一个不是按照工业视觉的光源发光的形式分的?
A、热辐射光源
B、反射光源
C、气体放电光源
D、电致发光光源
83、根据摄像机的数目,那个不属于视觉定位?
A、单目视觉定位
B、双目视觉定位
C、环形视觉定位
D、多目视觉定位
83、下面关于视野控制说法错误的是?
A、不同的镜头焦距,在不同的工作距离下,可以获得不同的视野及检测的精度
B、视野大小的选择往往考虑能够覆盖检测的对象,没有遗漏的区域
C、检测对象在图像中的大小尽量能够用满整个视野,保证有足够的像素利用率
D、视野对于成像质量几乎没有影响
84、什么光源放置于待测物体背面,能充分突出待测物体的轮廓信息?
A、前光源
B、背光源
C、环形光源
D、点光源
85、什么光源能为待测物体提供大面积均衡的照明。可大大减少阴影、提高对比度?
A、前光源
B、背光源
C、环形光源
D、点光源
86、什么光源结构紧凑,能够使光线集中照射在一个特定距离的小视场范围?
A、前光源
B、背光源
C、环形光源
D、点光源
87、镜头的几何畸变分为径向畸变、薄棱镜畸变和?
A、轴向畸变
B、轴心畸变
C、偏心畸变
D、同心畸变
88、以下哪一个选项不属于工业相机的品牌?
A、Siemens
B、Congoex
D、DALSA
D、FANUC
89、以下哪一项工作机器视觉无法完成?
A、二维码识别
B、文字识别
C、人像美艳拍照
D、医疗成像
90、以下哪一个不是工业视觉的的开发软件?
A、VisionPro
B、HALCON
C、NIVisionAssistant
D、Python
91、如图所示的白色产品上印有蓝色和红色字符,仅需检测蓝色字符,使用什么颜色的光源检测效果最好?
A、红光
B、绿光
C、蓝光
D、红外光
92、机器视觉不能做什么?
A、尺寸检测
B、思考问题
C、产品分类标识
D、定位检测
93、工业相机中的2D相机不能检测什么?
A、长度
B、宽度
C、高度
D、平面位置
94、工业相机检测到的灰度值的范围是?
A、0,1
B、0-255
C、0-10
D、0-100
95、工业相机检测的理论精度是由什么决定?
A、相机像素
B、图像视野
C、软件
D、图像
96、基于主动视觉的相机标定法是指已知相机的某些___信息对相机进行标定。
A、时间
B、位置
C、空间
D、运动
97、和普通相机相比,下面哪些属于工业相机的优势?
A、能拍运动速度快的物体
B、价格便宜
C、隔行扫描
D、光谱范围窄
98、某款镜头的最大兼容CCD尺寸是1/2"靶面,以下哪个靶面的相机可以使用该款镜头?A、1inch
B、2/3inch
C、1/2inch
D、8、8*6、6mm
99、下列哪项是对CCD上最小成像单位的正确描述?
A、像素
B、靶面
C、像素深度
D、分辨率
100、拍摄目标尺寸为50*30mm,拍摄距离为200mm,选用的相机是SCA640-74fm1/2〃CCD,可以选用下面哪个镜头?
A、M0814-MP2
B、M2514-MP2
C、M5028-MP2
D、M1614-MP2
101、以下哪个选项是形容放大倍率的?
A、所成图像的尺寸
B、CCD芯片的大小
C、芯片大小/视野大小
D、视野大小/芯片大小
102、以下哪种属于常见的镜头接口类型?
A、C口
B、CS口
C、F口
D、N口
103、下列哪项不属于远心镜头的优势?
A、低畸变
B、高分辨率
C、价格便宜
D、大景深
104、下列哪项不属于机器视觉中的光源起到的作用?
A、照亮目标,提高亮度
B、形成有利于图像处理的效果
C、为了造成视觉效果,更好看
D、降低环境光的干扰
105、产品加工完成后工业视觉系统来识别成品是否存在缺陷、污染物、功能性瑕疵等问题是利用了视觉系统的什么功能?
A、引导功能
B、检测功能
C、识别功能
D、测量功能
106、对于成品元件的尺寸,零部件中圆的尺寸的检测是利用了机器人视觉系统的什么功能?
A、引导功能
B、检测功能
C、识别功能
D、测量功能
107、工业机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置主程序的数量为
?
A、1个
B、3个
C、5个
D、无限制
108、模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是?
A、载波频率不一样
B、信道传送的信号不一样
C、编制方式不一样
D、编码方式不一样
109、曾经赢得了“机器人王国”美称的是哪个国家?
A、中国
B、美国
C、日本
D、德国
110、机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率误差。以下说话正确的是?
A、绝对定位精度高于重复定位精度
B、重复定位精度高于绝对定位精度
C、机械精度高于控制精度
D、控制精度高于分辨率精度
111、一个刚体在空间运动具有几个自由度?
A、6个
B、5个
C、4个
D、3个
112、CCD摄像头输出信号为每秒____帧
A、20
B、25
C、30
D、50
113、机器人语言是由“0”和“1”组成的机器码,这种机器码是属于什么进制?
A、十六进制
B、八进制
C、十进制
D、二进制
114、以下哪个不是工业视觉系统中光源的作用( )
照亮目标,提高目标亮度。
形成最有利于图像处理的成像效果。
C、用作参照
D、克服环境光干扰,保证图像的稳定性。
115、以下哪些光源不是工业视觉中常用的光源( )
A、卤素灯
B、荧光灯
C、氙灯
D、白炽灯
116、工业镜头的常用接口有( )
A、USB口
B、CS口
C、插口
D、T口
117、实际项目中哪些不是影响工业视觉系统测量精度的因素( )
A、相机分辨率
B、图像大小
C、视野大小
D、视觉工具精度
118、图像处理中的点运算有哪些类型( )
A、复合点运算
B、线性点运算
C、综合点运算
D、函数的运算
119、工业相机按照图像传感器分为( )
A、CBD相机
B、COS相机
C、CCD相机
D、COM相机
120、相机畸变的误差错误的是( )
A、同轴畸变
B、径向畸变
C、偏心畸变
D、薄棱镜畸变
121、工业智能相机的系统构成错误的是( )
A、图像分辨单元
B、图像处理单元
C、图像采集单元
D、网络通信单元
122、下列机器视觉系统主要单元组成错误的是( )
A、图像处理与识别单元
B、图像分辨单元
D、结果显示单元
C、视觉系统控制单元
123、机器视觉领域主要的照射光种类错误的是( )
A、平行光
B、直射光
C、衍射光
D、漫射光
124、按照视场大小,把镜头分为错误的是( )
A、鱼眼镜头
B、定焦镜头
C、超广角镜头
D、广角镜头
125、影响景深的重要因素下列错误的是( )
镜头光圈
镜头焦距
物体与背景的距离
物体与人的距离
126、以下工业相机的标定方法错误的是( )
A、传统相机标定法
B、主动视觉相机标定法
C、相机自标定法
D、被动视觉相机标定法
127、常见的工业相机标定模板正确的是( )
A、等距实心圆阵列图案 Ti-times CG-100-D
B、国际象棋盘图案 Ti-times CG-076-T
C、等距圆形、矩形阵列图案 Ti-times CG-072-B
D、等距间隔三角形阵列图案 Ti-times CG-087-T
128、机器视觉系统是实现仪器设备精密控制、 智能化、 自动化有有效途径, 堪称现代工业生产的“机器眼睛”,其缺点有( )
A、具有交款的光谱响应范围
B、价格便宜
C、长时间工作
D、实现非接触测量
129、光的三原色有以下错误的是( )
A、橙
B、红
C、绿
D、蓝
130、图像的预处理是对输入的视觉数据进行的一系列加工中的第一步。其中预处理不包括( )
A、几何失真的校正
B、灰度修正
C、色彩调节
D、图像平滑处理
131、工业视觉中镜头的参数以下说法错误的是( )
A、镜头的成像尺寸
B、镜头的分辨率
C、镜头的焦距与视野
D、感光度
132、工业视觉的光源按照发光的形式的说法,下列说法错误的是( )
A、热辐射光源
B、反射光源
C、气体放电光源
D、电致发光光源
133、鱼眼镜头是一种( )镜头。
A、广角镜头
B、超广角镜头
C、定倍镜头
D、同轴光镜头
134、根据摄像机的数目,视觉定位说法错误的是( )
A、单目视觉定位
B、双目视觉定位
C、环形视觉定位
D、多目视觉定位
135、以下用到了工业视觉系统的错误的是( )
A、电脑的检测
B、药粒的检测
C、工业显微镜
D、视觉抓取
136、应用工业视觉系统后能够带来哪些坏处?( )
A、人工可以不用管机器,机器可以取代
B、人工可实现高速稳定的检测,完成人工实现不了的生产效率
C、可以实现非接触式的检测,且可以精确的量化检测结果
D、实现视觉自动引导,节省人工和机械工装
137、以下工业视觉系统的图像采集阶段不能够完成的是( )
A、光源强化检测特征
B、相机镜头捕获特征
C、IO输出
D、数据通讯传输数字图像
138、、以下工业视觉系统的结果处理错误的是( )
A、运动控制
B、IO输出
C、界面显示结果
D、图像数据标定
139、工业视觉系统涉及不到( )的技术领域
A、生产工艺
B、计算机系统的处理
C、机器人
D、自动化控制
140、工业视觉系统可能受到的环境干扰错误的是( )
A、人为的干扰
B、由于太阳光的干扰,不同材质物体的反光特性不同
C、积灰、油污、废弃物、烟尘、水汽都会带来不确定的影响
D、规律性的震动,突发的震动
141、评估工业视觉系统方案时,首先需要获取客户需求,这些需求不包括( )
A、了解客户检测产品的大小规格、数量以及特性
B、了解客户所需产品的用途
C、了解检测的目的、内容和指标
D、了解运动中检测还是静止检测
142、下面关于视野控制说法错误的是( )
A、不同的镜头焦距,在不同的工作距离下,可以获得不同的视野及检测的精度
B、视野大小的选择往往考虑能够覆盖检测的对象,没有遗漏的区域
C、视野对于成像质量几乎没有影响
D、检测对象在图像中的大小尽量能够用满整个视野,保证有足够的像素利用率
143、基于主动视觉的相机标定法是指已知相机的某些( )对相机进行标定。
A、运动
B、时间
C、空间
D、位置
144、下面关于人类视觉和机器视觉的类比错误的有( )
A、人的眼睛
B、瞳孔和光圈
C、晶状体和镜头
D、视网膜和CCD、CMOS传感器
145、工业视觉系统中,哪个不是其中的成像的“三大件”( )
A、相机
B、镜头
C、软件
D、光源
146、一幅良好的图像不具备( )的特点
A、检测内区别度低
B、视野大小适宜
C、整体对焦清楚
D、待测特征凸显
147、( )光源放置于待测物体背面,能充分突出待测物体的轮廓信息
A、背光源
B、前光源
C、环形光源
D、点光源
148、( )光源能为待测物体提供大面积均衡的照明。可大大减少阴影、提高对比度
A、前光源
B、背光源
C、点光源
D、环形光源
149、( )光源结构紧凑,能够使光线中照射在一个特定距离小视场范围
A、点光源
B、前光源
C、背光源
D、环形光源
150、以下哪一个选项不属于工业相机的品牌( )
A、Congoex
B、DALSA
C、FANUC
D、Siemens
151、以下哪一项工作,机器视觉无法完成( )
A、二维码识别
B、文字识别
C、医疗成像
D、人像拍照
152、机器视觉不能做什么( )
A、思考问题
B、尺寸检测
C、产品分类标识
D、定位检测
153、工业相机中的2D相机不能检测什么( )
A、长度
B、宽度
C、平面位置
D、高度
154、工业相机检测到的灰度值的范围是( )
A、0,1
B、0-10
C、0-255
D、0-100
155、工业相机检测的理论精度是由什么决定的( )
A、图像
B、图像视野
C、软件
D、相机像素
156、下列哪项是对CCD上最小成像单位的正确描述( )
A、耙面
B、像素
C、像素深度
D、分辨率
157、以下哪个选项是形容放大倍率的( )
A、CCD芯片的大小
B、所成图像的尺寸
C、芯片大小/视野大小
D、视野大小/芯片大小
158、下列哪项不属于透心镜头的优势( )
A、低畸变
B、高分辨率
C、价格便宜
D、大景深
159、下列哪项不属于机器视觉中的光源起到的作用( )
A、为了造成视觉效果,更好看
B、照亮目标,提高亮度
C、形成有利于图像处理的效果
D、降低环境光的干扰
160、一个刚体在空间运动具有几个自由度( )
A、1个
B、5个
C、6个
D、3个
161、CCD摄像头输出信号为每秒( )帧
A、25
B、20
C、30
D、50
162、机器人语言是由‘0’和‘1’组成的机器码,这种机器码是属于什么机制( )
A、十六进制
B、八进制
C、十进制
D、二进制
163、我们现在的工业视觉系统实际处理的是什么类型的图像( )
A、彩色图像
B、灰度图像
C、几何图像
D、二值图像
164、下列哪个不是相机畸变的误差( )
A、径向畸变
B、同轴畸变
C、偏心畸变
D、薄棱镜畸变
165、根据摄像机的数目,下列哪个不是视觉定位里面的( )
A、单目视觉定位
B、双目视觉定位
C、环形视觉定位
D、多目视觉定位
166、工业视觉的光源,按照发光的形式,下列哪个不是( )
A、热辐射光源
B、反射光源
C、气体放电光源
D、电致发光光源
167、下列哪个不是工业视觉系统图像分析阶段( )
A、提取图像特征
B、图像特征分析
C、图像数据标定
D、图像行为分析
168、曾经赢得“机器人王国”美称的是哪个国家( )
A、中国
B、美国
C、日本
D、德国
169、产品加工完成后工业视觉系统来识别成品是否存在缺陷、污染物、功能性瑕疵等问题是利用了视觉系统什么功能( )
A、引导功能
B、检测功能
C、识别功能
D、测量功能
170、对于成品元件的尺寸,零部件圆的尺寸的检测是利用了视觉系统什么功能( )
A、测量功能
B、引导功能
C、检测功能
D、识别功能
171、和普通相机相比,下面哪些属于工业相机的优势( )
A、价格便宜
B、能拍运动速度快的物体
C、隔行扫描
D、光谱范围窄
172、某款镜头的最大兼容CCD尺寸是1/2耙面,以下哪个耙面的相机可以使用该款镜头( )
A、1 inch
B、2/3 inch
C、8.8*6.6mm
D、1/2 inch
173、以下哪种属于常见的镜头接口类型( )
A、N口
B、C口
C、CS口
D、F口
174、模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是( )
A、载波频率不一样
B、编制方式不一样
C、编码方式不一样
D、信道传送的信号不一样
175、工业视觉的光源按照发光形式,下列说法错误的是( )
A、点致发光光源
B、热辐射光源
C、气体放电光源
D、反射光源
176、工业视觉系统的图像采集阶段哪个是不能够完成的( )
A、光源强化检测特征
B、IO输出
C、相机镜头捕获特征
D、数据通讯传输数字图像
177、以下哪些特点不是一幅良好的图像具备的( )
A、视野大小适宜
B、整体对焦清楚
C、检测内区别度低
D、待测特征凸显
178、工业相机检测的理论精度是由什么决定的( )
A、图像
B、相机像素
C、图像视野
D、软件
179、工业机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置主程序的数量为( )
A、5个
B、3个
C、1个
D、无限制
180、以下哪一个不是工业视觉的的开发软件( )
A、Python
B、VisionPro
C、HALCON
D、NI Vision Assistant
181、机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率误差。以下说话正确的是( )
A、绝对定位精度高于重复定位精度
B、机械精度高于控制精度
C、重复定位精度高于绝对定位精度
D、控制精度高于分辨率精度
182、拍摄目标尺寸为50*30mm,拍摄距离为200mm,选用的相机是SCA640-74fm 1/2〃CCD,可以选用下面哪个镜头( )
A、M2514-MP2
B、M0814-MP2
C、M5028-MP2
D、M1614-MP2
183、图像的预处理是对输入的视觉数据进行的一系列加工中的第一步。其中预处理不包括( )
A、色彩调节
B、灰度修正
C、图像平滑处理
D、几何失真的校正
184、变焦镜头是镜头的焦距( )。
A、可以调节
B、不可以调节
C、固定的
D、不固定的
二、多项选择题
1、对CogCaliperTool的描述正确的有?
A、Caliper工具可搜索投影区域中的边缘或边缘对
B、Caliper边缘模式有两种:SingleEdge或EdgePair
C、EdgePair模式用于定位边缘对
D、EdgePair模式可以测量边缘对之间的距离
2、下列CCD相机的特点,描述正确的是?
A、采用CCD芯片,价格较高
B、灵敏度差
C、采用CCD芯片,价格较低
D、色彩还原性好
3、关于OPT-AC5024-2M镜头描述正确的有?
A、2百万像素
B、C接口镜头
C、焦距为50mm
D、焦距为24mm
4、下列定焦镜头的特点描述正确的有?
A、体积小
B、无畸变
C、灵活性较变焦镜头好
D、价格便宜
5、远心镜头的优点有?
A、放大倍数恒定
B、超低畸变
C、无视差
D、价格低廉
6、影响检测精度的因素有?
A、图像质量
B、相机分辨率
C、视觉工具
D、CCD芯片尺寸
7、以下关于感光元件描述正确的是?
A、CCD:噪点多、图像效果较差、价格便宜
B、CCD:噪点少、图像效果好、价格高
C、CMOS:噪点多、速度快、价格便宜
D、CMOS:噪点少、速度快、价格高
8、LED光源的优点有?
A、电光转换率高
B、寿命短
C、发热少
D、成本低
9、机器视觉可以实现哪些功能?
A、引导
B、检验
C、测量
D、识别
10、CogOCRMaxTool中Tune选项卡,可以?
A、自动分割
B、自动调整分割参数
C、创建字体
D、训练字体
11、在CogBlobTool的区域选项卡中,支持的区域形状是?
A、CogCircle
B、CogLine
C、CogEllipse
D、CogRectangle
12、CogBlobTool可以根
A、ConnectivityLabel
B、Area
C、CenterMassX
D、CenterMassY
13、CogResultsAnalysisTool可以使用以下什么类型的数据。
A、数值
B、字符串
C、布尔值
D、结果值的数组
14、CogCaliperTool选择极性的方法有哪些?
A、由明到暗
B、任何极性
C、无极性
D、由暗到明
15、CogCaliperTool可以查找的边缘有?
A、单个边缘
B、Caliper投影区域中的边缘对
C、边缘对
D、Caliper投影区域中的单个边缘
16、在CogPMAlignTool中,颗粒度与特征信息的关系是?
A、颗粒度大,特征信息粗糙且多
B、颗粒度大,特征信息粗糙且少
C、颗粒度小,特征信息粗糙且多
D.颗粒度小,特征信息精细且多
17、下面哪些方法可以减少CogPMAlignTool工具的运行时间?
A、增大接受阈值
B、减小对比度阈值
C、增大缩放范围
D、减小搜索区域范围
18、影响图像明暗度的因素有?
A、视野
B、曝光时间
C、焦距
D、光圈
19、机器视觉可以实现哪些功能?
A、引导
B、检验
C、测量
D、识别
20、CogCaliperTool选择极性的方法有哪些?
A、由明到暗
B、任何极性
C、无极性
D、由暗到明
21、下列组合方式正确的有?
A、C口镜头+C口相机
B、CS口镜头+CS口相机
C、C口镜头+5mm接圈+CS口相机
D、CS口镜头+5mm接圈+C口相机
22、如果相机采集到的图像过暗,以下解决方案可以提高图像亮度的有?
A、调高光源亮度
B、增加曝光时间
C、调大光圈
D、减小增益
23、焦距不变的情况下影响视野的因素有?
A、物距
B、像距
C、相机芯片尺寸大小
D、被拍物体大小
24、在CogPMAlignTool中,颗粒度与特征信息的关系描述正确的是?
A、颗粒度大,特征信息粗糙且多
B、颗粒度大,特征信息粗糙且少
C、颗粒度小,特征信息粗糙且多
D、颗粒度小,特征信息精细且多
25、普通的定焦镜头有两个调节旋钮,作用分别是?
A、调节光圈
B、调节聚焦
C、调节感光芯片面积
D、改变光路,进行滤光
26、CogCalibCheckBoardTool主要可以校正哪些畸变类型?
A、径向畸变
B、切向畸变
C、线性畸变
D、曲性畸变
27、CogOCRMaxTool中提高接受阈值会?
A、提高运行速度
B、减慢运行速度
C、有可能导致不能识别字符
D、有可能导致识别为错误的字符
28、精确引导定位项目中,最终的定位精度是由哪些因素决定的?
A、轴系/机械手精度
B、相机分辨率
C、标定精度
D、产品位置
29、焦距不变的情况下影响视野的因素有?
A、物距
B、像距
C、成像面大小
D、被拍物体大小
30、下列组合方式正确的有?
A、C口镜头+C口相机
B、CS口镜头+CS口相机
C、C口镜头+5mm接圈+CS口相机
D、CS口镜头+5mm接圈+C口相机
31、如果相机采集到的图像过暗,以下解决方案可以提高图像亮度的有?
A、调高光源亮度
B、增加曝光时间
C、调大光圈
D、减小增益
32、工业视觉系统中光源的作用有哪些?
A、照亮目标,提高目标亮度。
B、形成最有利于图像处理的成像效果。
C、克服环境光干扰,保证图像的稳定性。
D、用作测量的工具或参照。
33、以下哪些光源是工业视觉中常用的光源?
A、卤素灯
B、荧光灯
C、白炽灯
D、氙灯
34、工业镜头的常用接口有?
A、C口
B、插口
C、CS口
D、T口
35、实际项目中影响工业视觉系统测量精度的因素有哪些?
A、相机分辨率
B、视野大小
C、图像质量(打光方案)
D、视觉工具精度
36、图像处理中的点运算有哪些类型?
A、复合点运算
B、线性点运算
C、综合点运算
D、非线性点运算
37、工业相机按照图像传感器分为?
A、CBD相机
B、CCD相机
C、COMS相机
D、COS相机
38、相机畸变的误差分为?
A、径向畸变
B、同轴畸变
C、偏心畸变
D、薄棱镜畸变
39、工业智能相机的系统构成包含哪些单元?
A、图像采集单元
B、图像处理单元
C、图像处理软件
D、网络通信单元
40、机器视觉系统主要由哪些单元组成?
A、图像采集单元
B、图像处理与识别单元
C、结果显示单元
D、视觉系统控制单元
41、康耐视公司的VisionPro计算机视觉软件有哪些特点?
A、继承了平台中经过验证的、可靠的视觉工具
B、快速二灵活的应用开发
C、访问突破性的深度学习图像分析
D、集成、通用的通信和图像采集
42、机器视觉领域主要的照射光种类有哪些?
A、平行光
B、直射光
C、漫射光
D、偏光
43、按照视场大小,我们将镜头分为了哪些种类?
A、鱼眼镜头
B、超广角镜头
C、广角镜头
D、标准镜头
44、影响景深的重要因素有哪些?
A、镜头光圈
B、镜头焦距
C、物体与背景的距离
D、物体与镜头的距离
45、工业相机的标定方法有?
A、传统相机标定法
B、主动视觉相机标定法
C、相机自标定法
D、被动视觉相机标定法
46、常见的工业相机标定模板有哪些?
A、等间距实心圆阵列图案Ti-timesCG-100-D
B、国际象棋盘图案Ti-timesCG-076-T
C、等距圆形、矩形阵列图案Ti-timesCG-072-B
D、等距间隔三角形阵列图案Ti-timesCG-087-T
47、机器视觉系统是实现仪器设备精密控制、智能化、自动化有有效途径,堪称现代工业生产的“机器眼睛”,其优点有?
A、价格便宜
B、具有交款的光谱响应范围
C、长时间工作
D、实现非接触测量
48、光的三原色有以下哪几种人?
A、红
B、黄
C、绿
D、蓝
49、图像的预处理是对输入的视觉数据进行的一系列加工中的第一步。其中预处理主要包括?
A、几何失真的校正
B、灰度修正
C、图像平滑处理
D、色彩调节
50、工业视觉中镜头的参数有哪些?
A、镜头的成像尺寸
B、镜头的分辨率
C、镜头的焦距与视野
D、光圈
三、判断题
1、CMOS芯片曝光方式一般为卷帘式快门曝光,适合拍摄运动物体。
答案:对
答案:错
2、面阵相机和物体间要有相对运动才能成像。
答案:对
答案:错
3、、选择镜头时,镜头的最大兼容芯片尺寸要大于或等于所选择的相机芯片的尺寸。
答案:对
4、同一物距,芯片尺寸不变,像距越大,视野越大。
答案:对
答案:错
5、如果客户想在不更换镜头的情况下,缩小视野,可以使用接圈。
答案:对
答案:错
6、工业相机常见的曝光方式是全局曝光和卷帘曝光。
答案:对
答案:错
7、增大增益,可以增加对比度和亮度,但噪声也会随着增加。
答案:对
答案:错
8、增加接圈会使得景深变大。
答案:对
答案:错
9、镜头的光学放大倍率是指芯片尺寸和视野尺寸的比值。
答案:对
答案:错
10、光圈值f1、4和f2、8中,f2、8成像更亮。
答案:对
答案:错
11、相机的芯片是由像元组成,它的功能是将光信号转换成电信号。
答案:对
答案:错
12、提高相机分辨率一定能改善图片质量。
答案:对
答案:错
13、在CogPMAlignTool中,颗粒度的单位是Pixel。
答案:对
答案:错
14、焦距越大,渐晕现象越严重,图像边缘亮度低于中心。
答案:对
答案:错
15、使用CogBlobTool时,用固定阈值比相对阈值速度快。
答案:对
答案:错
16、光源的亮度不会对图像效果产生直接影响。
答案:对
答案:错
17、CogBlobTool中,应用像素加权会大大增加空间量化错误。
答案:对
答案:错
18、LED光源的亮度是不会衰减的。
答案:对
答案:错
19、C型镜头加5mm接圈可以匹配CS型相机。
答案:对
答案:错
20、同一物距下,镜头曲率越大,焦距越小,FOV越大。
答案:对
答案:错
21、在CogPMAlignTool中,训练图片的图案特征中绿线表示粗糙特征。
答案:对
答案:错
22、远心镜头主要有物方远心、像方远心、双侧远心镜头三种。
答案:对
答案:错
23、物距是被测物体清晰成像的最上表面和最下表面的距离。
答案:对
答案:错
24、对于黑白相机来说,像元深度定义灰度由暗到亮的灰阶数。
答案:对
答案:错
25、相比普通彩色相机,黑白相机分辨率高、信噪比大、灵敏度高。
答案:对
答案:错
26、产生桶形失真时,光学系统的放大倍率随着视野的增大而增大。
答案:对
答案:错
27、光的波长越长,频率越高,折射率越小。
答案:对
答案:错
28、用户空间的原点(0,0)通常位于图像左上像素的左上角。
答案:对
答案:错
29、CogFixtureTool的输出坐标空间只能选择定位空间。
答案:对
答案:错
30、同一视野,焦距越长,视场角越小。
答案:对
答案:错
31、CogIDTool可以同时识别不同种类的二维码。
答案:对
答案:错
32、远心镜头的放大倍率是不可调的。
答案:对
答案:错
33、一个CogOCRMaxTool可以识别多行字符。
答案:对
答案:错
34、使用CogDistanceSegmentSegmentTool求得的距离是线段到线段的平均距离。
答案:对
答案:错
35、使用CogDistanceCircleCircleTool求得的距离是两个圆心之间的距离。
答案:对
答案:错
36、当CogPMAlignTool查找概数值设置为1时,只能找到一个结果。
答案:对
答案:错
37、工业相机中,C型和CS型接口为卡口。
答案:对
答案:错
38、其他参数设置相同时,图像搜索范围越大,CogPMAlignTool运行时间越长。
答案:对
答案:错
39、镜头的选型中,镜头焦距的长短对于视野影响不大。
答案:对
答案:错
40、在CogCaliperTool中对比度阈值的作用是消除不满足最低对比度的边线。
答案:对
答案:错
41、CCD芯片成像效果对外界打光的依赖比CMOS芯片低。
答案:对
答案:错
42、波长越短的光散射性越强。
答案:对
答案:错
43、与物体表面自然色相同或相近颜色的光照射到物体上,反射率比较低。
答案:对
答案:错
44、增大增益,可以增加对比度和亮度,但噪声也会随着增加。
答案:对
答案:错
45、增加接圈会使得景深变大。
答案:对
答案:错
46、定焦镜头上面的聚焦环是可以进行聚焦微调的。
答案:对
答案:错
47、相机的芯片是由一组矩阵式的像元组成,它的功能是将光信号转换成电信号。
答案:对
答案:错
48、背光源适用于金属物体的表面打光。
答案:对
答案:错
49、8位灰度图像中,灰度等级共1024级。
答案:对
答案:错
50、定焦镜头成像质量相对较差,且价格昂贵。
答案:对
答案:错
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