机器人的基本工作原理:
首先，A获取信息，并将信息发送到B。然后，B对信息进行分析处并规划计算出机器人执行的操作。最后，B将操作指令发送到C(C是机器人的“骨架”)，C在D支持下完成规定的操作任务。
请写出:A是___ 系统;B是___ 系统;C___ 是系统;D是___系统。
1. 七年级学生利用12C 语音识别传感器、掌控板、舵机等设计了一款垃圾回收机器人，根据要求完成填空。(每空2分，共14分)
(1)垃圾回收机器人是利用___技术，通过识别采集到的语音来区分不同种类的垃圾并打开对应的垃圾箱，方便垃圾分类投放。
(2)该程序为___结构。
(3)程序中设置的语音识别模式为___模式;I2C语音识别传感器同一时间只能识别___条关键词，待板载指示灯闪烁后可进行下次识别。
(4)程序中，___积木块用于添加关键词;___积木块用于激活语音识别传感器。(填写图中数字)
(5)由程序可知，当说出“玻璃”时，___引脚伺服舵机为 170 度。
(1)图1中的①是___ 层，主要用于感知物体、采集数据;②是___ 层，通过连接物联网平台，实现数据远程传输等功能。
(2)由图2可知，掌控板连接的物联网平台是 ___
(3)由图3可知，程序中创建函数的名称为___ ;新建变量的名称为___ 。
(4)由图3程序可知，这是在Mind+软件中加载了“网络服务”下的___、及___和NTP扩展模块；其中___ 协议是一个基于“客户端一服务器”的消息发布/订阅传输协议。
(5)当满足时,掌控板发送___ 至物联网平台。
垃圾回收机器人参考程序：
1.程序中，ESP32主程序里语音识别模块的I2C地址为___ 。
2.程序中添加的关键词“kuang quan shui ping”编号为___ 。
3.当识别语音获取编号为2时，会设置___ 引脚伺服舵机为170。
4.语音识别模块的麦克风模式设置为___ 。
5.该程序为___ 结构。
6.程序采用的语音识别模式是___ 。I2C语音识别传感器同一时间只能识别___ 条关键词。
7.程序中设置当识别到关键词“zhuo bu”时，其编号与“kuang quan shui ping”一样，为___ 。
8.语音识别模块初始化后，首先进行的操作是添加___ 。
9.在循环执行部分，根据语音识别的___ 来执行不同的操作。
10.当语音识别编号为1时，会设置P1引脚伺服舵机___ 度。