《机械臂控制算法》第1单元理论考试

欢迎参加本次考试，请认真作答以下题目。

1. 在STM32F407遥控器设计中，USB D （PA12）引脚需要连接一个什么阻值的电阻上拉至3.3V？

1.5KΩ10KΩ4.7KΩ2.2KΩ

2. NRF24L01无线模块的电源主线宽设计标准是多少？

0.3mm0.5mm0.8mm1.0mm

3. 为了满足USB全速（Full-Speed）设备的识别需求，USB D 引脚应该配置为什么状态？

直接接地悬空上拉至3.3V下拉至GND

4. 在PCB设计中，NRF24L01模块天线部分下方应该采取什么处理方式？

大面积铺铜禁止走线和铺铜（挖空）正常走线增加过孔

5. 焊接元器件时，应该遵循什么顺序原则？

先高后低、先难后易先低后高、先易后难随意焊接先焊接主控芯片

6. 在PCB设计中，铺铜的主要作用是什么？

增加美观增强接地和散热节省成本方便焊接

7. 使用SWD接口下载程序时，至少需要连接哪些引脚？

VCC, GND, SWDIO, SWCLKVCC, GND, TX, RXVCC, GND, RSTVCC, GND, MOSI, MISO

8. STM32F407的工作电压范围是多少？

1.8V-3.6V2.0V-5.0V3.0V-5.0V1.2V-3.3V

9. 在OLED显示屏的I2C接口中，SDA和SCLK通常需要接多少的电阻？

上拉电阻4.7KΩ下拉电阻10KΩ上拉电阻100Ω不需要接电阻

10. AMS1117-3.3稳压芯片的输出电压是多少？

1.8V3.3V5.0V2.5V

11. 在STM32F407遥控器PCB设计中，需要在稳压芯片和NRF24L01供电引脚旁并联哪些电容进行滤波？

10uF钽电容100nF瓷片电容1000uF电解电容1nF瓷片电容

12. EDA工具通常包括哪些？

立创EDAAltium DesignerKeil MDKProteus

13. STM32F407遥控器设计中需要集成的外设模块有哪些？

双轴摇杆OLED显示屏NRF24L01无线模块USB接口

14. 硬件焊接后上电前，必须进行哪些安全检查？

使用万用表蜂鸣档测量5V对GND是否短路测量3.3V对GND是否短路直接上电测试检查焊接质量

15. 优秀的焊点应该具备哪些特征？

呈圆锥状表面光亮无虚焊无连焊

16. NRF24L01无线模块和STM32F407单片机都工作在3.3V电平。

对错

17. 焊接时可以带电操作，这样能快速测试焊接效果。

对错

18. NRF24L01天线部分如果周围有铜皮阻挡，信号会被严重吸收。

对错

19. 电源线布线过细不会影响系统稳定性，软件可以通过算法补偿。

对错

20. 上电后测试点电压应该稳定在3.3V左右。

对错

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