XC_26年6月-机器人等级三级
欢迎参加本次青少年机器人技术等级考试理论综合(三级)考试,请仔细阅读题目并按要求作答。考试时间为30分钟,满分100分。
1. 您的姓名:
一、单选题(每题4分,共20题,总计80分)
2. 在控制系统中,蜂鸣器通常属于?
传感器
执行器
控制器
输入设备
3. 正常情况下,人体的安全电压不高于?
5V
12V
36V
220V
4. 下列有关Arduino的描述中,正确的是?
Arduino仅指硬件主控板
Arduino仅指Arduino IDE
Arduino起源于中国
Arduino包含开源硬件和软件
5. 在电路原理图中,下图所示标识符是?
电阻
电源
二极管
光敏电阻
6. 正常情况下,Arduino UNO/Nano主控板程序存储器的容量是?
2Kb
32Kb
2KB
32KB
7. 下列选项中,用于表示电压单位的选项是?
A
V
I
U
8. 下列选项中,属于数字信号的是?
音量的大小
按键开关的输入
自来水管中水的流量
汽车行驶的速度
9. 关于超声波测距模块,下列说法正确的是?
引脚5为超声波传感器的触发信号接收引脚
引脚2返回超声波传感器的检测数据
模块返回距离值的单位是毫米
通过该程序模块可以获得超声波传感器的返回值
10. 通常情况下,可用于读取引脚输入数字信号的模块是?
A
B
C
D
11. 电路原理图如下图所示,和电路原理图相一致的是?
A
B
C
D
12. 流程图图例如下,该图例对应的功能是?
开始/结束
输入/输出
判断
处理
13. 程序模块如下图所示,该模块对应的程序结构是?
顺序结构
选择结构
循环结构
判断结构
14. Arduino UNO/Nano主控板程序运行后,关于板载LED灯描述正确的是?
板载LED灯处于点亮状态
板载LED灯处于熄灭状态
板载LED灯以200毫秒的间隔闪烁
板载LED灯以200微秒的间隔闪烁
15. 程序模块如下图所示,当该程序模块的返回值为真时,满足条件的i值是?
1
3
4
5
16. 程序模块如下图所示,当该程序模块的返回值是1023时,变量i的值是?
0
255
512
1023
17. 程序模块如下,程序运行后,串口监视器输出的值是?
*
***
*******
**********
18. 对超声波传感器的返回值dist进行判断,当串口监视器输出“范围2”时,返回值dist的范围是?
dist < 5
dist < 10
dist > 10
5 ≤ dist < 10
19. Arduino UNO/Nano主控板,当变量i的值为255时,该模块运行后,3引脚输出的等效电压是?
0V
1V
2.5V
5V
20. Arduino UNO/Nano主控板程序运行时,板载LED灯闪烁时长为2秒,变量j的值是?
4
5
8
10
21. Arduino UNO/Nano主控板使用电位器控制舵机转动角度,实现电位器从一端旋转至另一端时,舵机从0度旋转至180度的程序是?
A
B
C
D
二、多选题(每题2分,共5题,总计10分)
22. 通常情况下,属于绝缘体的有?
雨水
木棒
纸张
空气
23. 表示元器件电源(负极)的标识符有?
-
G
GND
VCC
24. 关于串联电路,说法错误的有?
串联电路的电流等于电路中各部分元件的电流之和
串联电路各处的电压相等
串联电路中,各支路的两端分别连接于两个节点
串联电路只要有一处断开,整个电路就成为断路
25. 一般情况下,可用下图程序模块读取器件返回值的有?
电位器模块
光敏电阻模块
按键模块
超声波传感器
26. Arduino UNO/Nano主控板在Mixly程序中使用变量保存模拟输入模块的返回值,该变量的数据类型不可以是?
整数型
字符型
字节型
布尔型
三、判断题(每题2分,共5题,总计10分)
27. Arduino UNO/Nano主控板工作时,可以通过USB端口给主控板供电。
对
错
28. 电路搭设时,应断开电源,避免带电插拔器件。
对
错
29. 根据欧姆定律可知,电阻的阻值随着电压的增大而增大。
对
错
30. Arduino UNO/Nano主控板程序中采用数字输入模块读取一个引脚的返回值,当该引脚输入高电平时,返回值为1。
对
错
31. Mixly程序设计中,整数0为假。
对
错
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