同源OD基础测试（B）
1. 您的姓名：
2. 在车灯判断范围内（包括框体仅有部分在范围内的）车尾灯都不可见的车辆，车灯状态为“无此属性”
对
错
3. 在标注车门时，需要在车门上标注“关联ID”为车辆ID。
对
错
4. 会飞的小型鸟类不需要进行标注，不论是否在飞
正确
错误
5. 牵着的动物需要单独标注，如果人抱着时，一起标成人
正确
错误
6. 3D标注中点云数量大于多少没有标注属于漏标
3
5
8
10
7. 2D标注中目标物长边大于多少像素没有标注属于漏标
3
5
8
10
8. 在2D图像标注中，将范围外或遮挡大于多少的目标物进行标注属于多标
50%
75%
80%
90%
9. 在2D图像标注中误差不可大于多少像素（px）
3
5
8
10
10. 图中属于什么车辆
面包车
卡车
巴士
建筑/工程车
11. 图中属于什么车辆
轿车
SUV
MPV
中型车
12. 图中属于什么车辆
轿车
面包车
SUV
皮卡
13. 图中物体在标注过程中应属于
自行车
电动车
摩托车
人推车
14. 图中属于什么静态障碍物
三角牌
水马
防撞柱
铁马
15. 图中属于什么车辆
卡车
巴士
建筑/工程车
双层托运车
16. 以下关于可行驶区域的说法正确的是
可行驶区域是指交通法中的定义
可行驶区域只需包含逆向车道和左右非机动车道
可行驶区域宽度至少大于10m，如果宽度不够的（如乡村小路、高架）需要将可行驶区域往两边延伸标注（可以标到路沿外）
可行驶区域是静态区域，所有帧的坐标无需完全一致
17. 以下关于工程车辆的说法错误的是
正在行驶或非作业状态的工程车,需要将器械框入框内(器械收起待机状态)
挖掘机的朝向跟随挖掘臂
叉车的叉子没有货物在上面时无需标注进来
正在作业的车辆,如果是挖机等短臂车辆需要整体标注;如果果是长臂车辆如吊车只需要标注主体
18. 以下关于非标区域说法正确的是
3D的非标区域能与3D物体框重叠
【非标注区域】的面积尽量都在【可行驶区域】内,可以有少部分分面积出现在【可行驶区域】外
点云非标和图像非标是需要关联/绑定
立体框无法或者标注难度很大的对象,可以用非标注区域进行标注
19. 在3D标注中有关贴合的说法以下正确的是
以点云最完整的那一帧判定最大尺寸，贴合误差不超过5cm
目标周边散乱的噪点不认为是车辆点云，有明确边的要贴合明确的车边进行绘制
地面点云不平倾斜(翻滚、俯仰倾斜),需要调整翻滚、俯仰角进行点云贴合
地面点云可见的:与地面点云紧致贴合,但不要框入地线,框内不包含地面点云
20. 关于车灯的判断范围下列说法正确的是
自车坐标系，前向感知70米内，左右感知10米内的车辆车尾灯
基于两个前视角判断
不标注对向车辆
车身无严重戒断或遮挡，两个尾灯清晰可见
21. 在2D图像区域中，以下哪些目标物无需标注：
透过车玻璃看到的对象
其他车辆身上的倒影
房屋玻璃上的倒影
建筑物内的目标物
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