AI驱动自主塔式起重机决策准备度能力体系专家问卷（第一轮）[复制]

非常感谢您参与本次专家研究。本研究关注AI驱动自主塔式起重机的决策准备度，即塔机在有限人工干预下，具备感知施工环境、理解作业情境、评估作业风险、生成可行决策、安全执行吊装作业并监控自身运行状态所需综合能力的程度。
本研究中，AI驱动自主塔式起重机指感知、态势理解、规划与作业决策等功能部分或全部由人工智能支持，控制执行可由传统控制、智能控制或二者结合完成，从而能够在人工监督下、以有限的直接人工操控开展吊装作业的塔式起重机。该定义包含尚处于研发阶段的系统，不要求完全自主已在实践中实现。
本轮验证17项能力及五维度分类本身，不判断能力之间的相互关系。预计用时25–30分钟。
A部分：专业背景
以下信息仅用于描述专家小组整体构成。
1. 专业类别
2. 如选择其他，请注明专业类别
3. 目前职位及所在单位类型
4. 专业工作年限
5. 智能塔机相关经历
熟悉程度自评（1=很低，5=很高）
6. 起重机感知 / AI 算法
7. 工地信息系统 / 数字孪生
8. 起重机作业与现场管理
9. 安全法规与标准
B部分：初始能力评价
B1. 技术能力
C1 环境感知 (Environmental perception)
能够感知、识别并定位起重机作业空间内的工人、设备、结构物、吊载及障碍物。
10. 环境感知-相关性（1–5）这项能力对自主决策有多重要
11. 环境感知-清晰性（1–5）这项能力的定义是否清晰
12. 环境感知-独立性（1–5）是否与其他能力边界清楚，不重复
13. 环境感知-总体建议
14. 如选择并入，请填写环境感知的能力编码
15. 环境感知-意见 / 修改建议（选填）
C2 态势预测 (Situation prediction)：能够预测环境的未来演化以及动态物体之间的潜在交互，以支持前瞻性决策。
16. 态势预测-相关性（1–5）
17. 态势预测-清晰性（1–5）
18. 态势预测-独立性（1–5）
19. 态势预测-总体建议
20. 如选择并入，请填写态势预测的能力编码
21. 态势预测-意见 / 修改建议（选填）
C3 不确定性感知 (Uncertainty awareness)：能够在做出自主决策之前，量化感知、预测与状态估计结果的置信度。
22. 不确定性感知-相关性（1–5）
23. 不确定性感知-清晰性（1–5）
24. 不确定性感知-独立性（1–5）
25. 不确定性感知-总体建议
26. 如选择并入，请填写不确定性感知的能力编码
27. 不确定性感知-意见 / 修改建议（选填）
C4 自主运动规划 (Autonomous motion planning)：能够在多重作业约束下生成安全、可行且高效的吊装轨迹。
28. 自主运动规划-相关性（1–5）
29. 自主运动规划-清晰性（1–5）
30. 自主运动规划-独立性（1–5）
31. 自主运动规划-总体建议
32. 如选择并入，请填写自主运动规划的能力编码
33. 自主运动规划-意见 / 修改建议（选填）
C5 自适应决策 (Adaptive decision-making)：能够根据任务、风险与环境条件的变化，动态调整作业策略。
34. 自适应决策-相关性（1–5）
35. 自适应决策-清晰性（1–5）
36. 自适应决策-独立性（1–5）
37. 自适应决策-总体建议
38. 如选择并入，请填写自适应决策的能力编码
39. 自适应决策-意见 / 修改建议（选填）
B2. 信息基础设施能力
C6 信息可靠性 (Information reliability)：能够为自主决策提供可靠、及时且可信的信息，涵盖传感精度、低时延通信，以及对数据丢失、延迟与未授权篡改的防护。
40. 信息可靠性-相关性（1–5）
41. 信息可靠性-清晰性（1–5）
42. 信息可靠性-独立性（1–5）
43. 信息可靠性-总体建议
44. 如选择并入，请填写信息可靠性的能力编码
45. 信息可靠性-意见 / 修改建议（选填）
C7 数字孪生集成 (Digital twin integration)：能够将起重机的物理作业状态与数字模型及施工信息同步，为决策提供持续支持。
46. 数字孪生集成-相关性（1–5）
47. 数字孪生集成-清晰性（1–5）
48. 数字孪生集成-独立性（1–5）
49. 数字孪生集成-总体建议
50. 如选择并入，请填写数字孪生集成的能力编码
51. 数字孪生集成-意见 / 修改建议（选填）
C8 系统互操作性 (System interoperability)：能够在异构的硬件、软件、传感与施工管理系统之间交换并整合信息。
52. 系统互操作性-相关性（1–5）
53. 系统互操作性-清晰性（1–5）
54. 系统互操作性-独立性（1–5）
55. 系统互操作性-总体建议
56. 如选择并入，请填写系统互操作性的能力编码
57. 系统互操作性-意见 / 修改建议（选填）
B3. 以人为中心的能力
C9 人工监督 (Human supervision)：自主塔机系统能够为人工监控、必要干预及安全的控制权移交提供有效支持。
58. 人工监督-相关性（1–5）
59. 人工监督-清晰性（1–5）
60. 人工监督-独立性（1–5）
61. 人工监督-总体建议
62. 如选择并入，请填写人工监督的能力编码
63. 人工监督-意见 / 修改建议（选填）
C10 操作人员胜任力 (Operator competence)
具备能够监督、操作和维护 AI 驱动塔机系统的合格人员，以及相应的知识、技能与培训保障。
64.  操作人员胜任力-相关性（1–5）
65.  操作人员胜任力-清晰性（1–5）
66.  操作人员胜任力-独立性（1–5）
67. 操作人员胜任力-总体建议
68. 如选择并入，请填写操作人员胜任力的能力编码
69.  操作人员胜任力-意见 / 修改建议（选填）
决策可解释性 (Decision explainability)
自主系统能够以人员可理解的方式说明其作业决策、主要依据及风险判断。
70. 决策可解释性-相关性（1–5）
71. 决策可解释性-清晰性（1–5)
72. 决策可解释性-独立性（1–5)
73. 决策可解释性-总体建议
74. 决策可解释性-意见 / 修改建议（选填）
75. 如选择并入，请填写决策可解释性的能力编码
B4. 运行保障能力
C12 作业适应性 (Operational adaptability) 能够在不同吊装任务与变化的作业要求下，保持可靠的自主决策。
76. 作业适应性-相关性（1–5）这项能力对自主决策有多重要
77. 作业适应性-清晰性（1–5）这项能力的定义是否清楚易懂
78. 作业适应性-独立性（1–5）是否与其他能力边界清楚、不重复
79. 作业适应性-总体建议
80. 如选择并入，请填写作业适应性的能力编码
81. 作业适应性-意见 / 修改建议（选填）
C13 安全保障 (Safety assurance) 能够通过风险评估、安全约束执行与安全作业规划满足安全要求。
82. 安全保障-相关性（1–5）这项能力对自主决策有多重要
83. 安全保障-独立性（1–5）是否与其他能力边界清楚、不重复
84. 安全保障-清晰性（1–5）这项能力的定义是否清楚易懂
85. 安全保障-总体建议
86. 如选择并入，请填写安全保障的能力编码
87. 安全保障-意见 / 修改建议（选填）
C14 应急响应 (Emergency response) 能够通过故障处理、最小风险回退（如暂停、锁定、缓慢降载或转入安全状态）、安全停机或紧急干预，安全应对异常情况。
88. 应急响应-相关性（1–5）这项能力对自主决策有多重要
89. 应急响应-清晰性（1–5）这项能力的定义是否清楚易懂
90. 应急响应-独立性（1–5）是否与其他能力边界清楚、不重复
91. 应急响应-总体建议
92. 如选择并入，请填写应急响应的能力编码
93. 应急响应-意见 / 修改建议（选填）
C15 系统健康监测 (System health monitoring) 能够在自主作业过程中持续监测系统健康状态，检测传感器或执行器异常，并支持故障诊断。
94. 系统健康监测-相关性（1–5）这项能力对自主决策有多重要
95. 系统健康监测-清晰性（1–5）这项能力的定义是否清楚易懂
96. 系统健康监测-独立性（1–5）是否与其他能力边界清楚、不重复
97. 系统健康监测-总体建议
98. 如选择并入，请填写系统健康监测的能力编码
99. 系统健康监测-意见 / 修改建议（选填）
B5. 治理能力
C16 组织支持 (Organizational support) 具备部署自主塔机系统所需的组织资源、管理层承诺与制度支持。
100. 组织支持-相关性（1–5）这项能力对自主决策有多重要
101. 组织支持-清晰性（1–5）这项能力的定义是否清楚易懂
102. 组织支持-独立性（1–5）是否与其他能力边界清楚、不重复
103. 组织支持-总体建议
104. 如选择并入，请填写组织支持的能力编码
105. 组织支持-意见 / 修改建议（选填）
C17 治理与标准 (Governance and standards) 具备支持可信自主作业的技术标准、认证程序与监管指引。
106. 治理与标准-相关性（1–5）这项能力对自主决策有多重要
107. 治理与标准-清晰性（1–5）这项能力的定义是否清楚易懂
108. 治理与标准-独立性（1–5）是否与其他能力边界清楚、不重复
109. 治理与标准-总体建议
110. 如选择并入，请填写治理与标准的能力编码
111. 治理与标准-意见 / 修改建议（选填）
C. 开放问题
C部分：开放性问题
112. C-1. 遗漏的能力
113. C-2. 合并或拆分
114. C-3. 维度划分
115. C-4. 最关键的能力
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