抓斗行车智能化改造技术方案培训试题

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一、单项选择题（每题2分，共20分）
1.本项目改造抓斗行车总数量为（）台，库区分为2跨，每跨2台25t抓斗行车。
2.本项目大车、小车格雷母线定位单套理论检测精度可达（）
3.防摇控制器技术指标要求抓斗经过一个摆动周期后摆动角度≤（）
4.三维激光扫描仪激光波长为（），属于 1 类人眼安全激光产品
5.行车起升机构定位系统采用（）冗余检测定位
6.智能调度系统架构不包含以下哪一层（）
7.当行车超载达到额定载荷（）时，系统仅允许抓斗下降，禁止上升动作
8.项目质保期自终验签字之日起有效期为（）
9.无线网桥采用工作频段为（），保障控制、视频数据独立传输互不干扰
10.三维料堆数字孪生模型刷新时长要求≤（）

二、多项选择题（每题5分，多选、少选、错选均不得分，共50分）

1.抓斗行车智能化改造系统本体改造内容包含（ ）

2.格雷母线定位系统相比激光测距、滚筒编码器的优势有（）
3.视觉智能检测系统包含哪两大核心检测功能（）
4.智能抓斗控制系统核心控制功能包含（）
5.系统行车作业模式包含（）
6.安全防护系统中行车防撞保护分为（）两类冗余防护
7.远程控制中心配套硬件设备包含（）
8.智能盘库三维扫描系统可实现功能有（）
9.科远智慧项目承接核心技术优势包含（）
10.系统五层总体架构包含（）

三、判断题（每题2分，共 20 分）

1.本项目库区尺寸长 225 米、宽 31 米，共 8 个投料口，日入库量 1-2 万吨。
2.大车、小车自动定位误差指标要求＜±30mm，起升定位误差＜±20mm。
3.防摇功能依靠原车 PLC 程序逻辑实现，无需独立硬件控制器。
4.同跨原有桥式堆料机、保留桥式起重机同样加装格雷母线定位，纳入系统调度。
5.通讯心跳检测机制失效后，系统仅报警，不会停止行车动作。
6.抓斗深挖控制时，支持绳切换力矩控制，实现满斗抓取。
7.远程操作台仅设置软件虚拟急停，无硬件实体急停按钮。
8.系统权限从低到高分为：只读、可操作、可配置、厂家四级权限。
9.质保期内故障，技术人员接到通知后最迟24小时抵达现场。
10.项目已落地 200 + 台无人行车，同跨调度算法理论最大支持20台行车同步作业。

四、填空题（每空2分，共10分）

1.定位系统连续   秒无有效位置数据，行车自动停机并声光报警。

2.防撞系统设置双重冗余防护，分别为      防撞、轨道传感器被动防撞。

3.行车载荷达到额定       时仅允许下降、禁止起升，实现超载安全锁止。

4.中控操作台配备        急停按钮与软件虚拟急停，可直接切断行车400V 主电源。

5.防摇控制器位置控制精度≤      ，信号测量周期为      ms。

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