机器人三级202603[复制]

本次考试分为理论综合和实际操作两部分,满分100分,请考生按照要求完成所有题目作答。
1. 您的姓名:
一、单选题(每题4分,共20题,总分80分)
2. 下列选项中,属于传感器的是?
3. 下列选项中,属于导体材料的是?
4. 电路符号对应器件名称是?
5. 下列选项中,属于执行器的是?
6. 下列有关Arduino的描述中,正确的是?
7. 下列选项中,用于表示电阻的英文符号是?
8. 通常情况下,Arduino UNO/Nano主控板的工作电压是?
9. Arduino UNO/Nano主控板对应模块返回值的范围是?
10. Arduino UNO/Nano主控板对应模块返回值的范围是?
11. 获取电位器模块的返回值,所对应的程序模块是?
12. 通过按键模块控制LED灯的亮灭,可用于在程序中对按键模块的返回值进行判断的是?
13. 程序运行后,串口监视器输出的结果是?
14. 下列程序流程图符号中,功能为判断的是?
15. 逻辑表达式A和B,用于表示A和B都为真时,表达式为真的是?
16. 程序运行后,串口监视器输出的结果是?
17. Arduino UNO/Nano主控板,数字信号输入输出引脚的数量是?
18. 为楼道灯设计自动控制装置,实现夜晚来临时自动点亮,装置中应包含的传感器是?
19. 程序运行后,串口监视器输出的结果是?
20. 通过旋转电位器控制舵机的转动,部分程序如下,下列说法正确的是?
21. 通过Arduino UNO/Nano主控板引脚5控制LED灯的状态,LED灯点亮所对应的程序模块是?
二、多选题(每题2分,共5题,总分10分)
22. 下列选项中,说法正确的是?
23. 下列选项中,属于电路的基本组成部分的有?
24. 下列选项所列符号中,和电压相关的符号有?
25. 关于单个按键模块,下列说法正确的有?
26. 程序设计由三种结构组成,其中选择结构分别包含有?
三、判断题(每题2分,共5题,总分10分)
27. 正常情况下,人体的安全电压为36V。
28. 面包板搭设电路,通常情况下,采用红色导线连接电源正极,黑色导线连接电源地。
29. 并联电路中,电源电压为各支路两端的电压之和。
30. Arduino UNO/Nano主控板,2.5V电压为高电平。
31. 关系表达式的运算结果为真或假。
实际操作题(满分100分,共1题)

一、实操试题(共1题,共100分)

1. 主题:角度指示器

器件:Atmega328P主控板1块,LED模块2个(分别为LED_A和LED_B),电位器模块1个,舵机1个。(以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。)

任务要求:通过旋转电位器控制舵机的转动角度,通过LED灯指示不同的位置。具体要求如下:

(1) 当电位器的返回值小于128时,舵机旋转至零度位置,此时LED_A点亮,LED_B熄灭;

(2) 当电位器的返回值大于等于128且小于384时,舵机旋转至45度位置,此时LED_A闪烁,LED_B熄灭;

(3) 当电位器的返回值大于等于384且小于640时,舵机旋转至90度位置,此时LED_A和LED_B均闪烁;

(4) 当电位器的返回值大于等于640且小于896时,舵机旋转至135度位置,此时LED_B闪烁,LED_A熄灭;

(5) 当电位器的返回值大于等于896时,舵机旋转至180度位置,此时LED_B点亮,LED_A熄灭;

(6) 根据上述要求,绘制流程图;

(7) 未作规定处可自行处理,无明显与事实违背即可。

说明:程序编写过程中不得打开其它示例程序,如发现,实操成绩按照0分处理。

请考生在考试结束前,按照如下要求提交相关文件。

(1) 将程序放在一个文件夹中,压缩为1个“rar或zip”格式文件,并命名为:DJKS3_身份证号,大小5M以下;

(2) 将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传。

评分项:

1.器件及器件连接(20分)

说明:如考生采用的是集成开发板,实操项目所需元器件均预先集成在PCB上,无实际电路搭设操作,电路搭设部分得分为0分。

元器件:
(1) 装置中包含LED灯模块(或元器件);(4分)
(2) 装置中包含电位器模块(或元器件);(2分)
(3) 装置中包含舵机;(2分)电路搭设:
(4) LED灯模块(或元器件)与主控板正确连接;(4分)
(5) 电位器模块(或元器件)与主控板正确连接;(4分)
(6) 舵机与主控板正确连接。(4分)

2. 流程图绘制及功能(20分)

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