机械臂式轨迹运输车需求调研问卷

您好！本次问卷针对机械臂式轨迹运输车开展需求调研，问卷作答大约耗时2‑3分钟。所有收集的数据仅用于课程项目研究，严格保密，感谢您抽出宝贵时间填写！

1. 您的身份是

在校工科学生教师/科研人员企业员工工程技术人员企业管理人员其他

2. 您所在的专业/行业属于

机械制造自动化/机器人电子信息物流仓储医疗农业其他

3. 您是否接触过AGV、AMR或工业机器人

经常接触偶尔接触了解但没有实际接触完全不了解

4. 在此之前，您是否了解机械臂式轨迹运输车

非常了解比较了解听说过从未了解

说明：机械臂式轨迹运输车是将移动运输平台与机械臂结合，可按照指定轨迹自主移动，并完成抓取、搬运、上下料等工作的智能设备。

5. 您认为这类设备最主要的作用是什么

自动运输物料自动上下料自动抓取货物自动分拣工位之间物料配送多种功能结合其他

6. 您认为运输车最需要具备哪些功能

自动行驶自动循迹自动停车自动装卸自动返回自动充电远程控制多车协同其他

7. 您认为机械臂最需要具备哪些功能

自动抓取自动放置自动分拣自动上下料自动码垛多角度旋转精确定位更换不同夹具力反馈控制

8. 您认为机械臂需要多少个自由度比较合适

2～3个4个5个6个6个以上不清楚

9. 小车启动、停止的时候，最需要优先解决什么问题

防止搬运的东西滑动掉落尽可能跑得更快提升识别路线的反应速度没有什么需要特别处理

10. 您更倾向于哪种轨迹/导航方式

黑线循迹磁条循迹RFID导航二维码导航激光导航视觉导航SLAM自主导航不太了解

11. 您希望设备采用哪种控制方式

自动控制手机APP电脑端触摸屏遥控器语音控制远程云端控制

12. 您认为机械臂式轨迹运输车最适合应用在哪些领域

工业制造智能工厂仓储物流医疗行业农业实验室建筑施工商业配送其他

13. 您对小车机械结构有什么偏好

结构紧凑小巧结构坚固耐碰撞零件便于拆装维护外观整洁美观其他

14. 您更倾向于哪种能源/充电方式

普通充电快速充电自动充电无线充电自动换电池根据实际情况选择

15. 您希望设备具备哪些智能化功能

AI视觉识别自动路径规划自动任务分配故障自动诊断远程监控数据统计云端管理数字孪生

16. 你觉得市面上现有的这类小车普遍存在哪些缺点

行驶不稳定，容易脱离路线能够搬运的物品重量有限运行速度慢，干活效率低产品不结实，容易损坏功能比较少组装调试很麻烦，普通人不好上手售价偏高没有明显缺点其他

17. 如果这种机械臂式轨迹运输车投入实际使用，您愿意尝试使用吗

非常愿意比较愿意看具体价格和性能不太愿意完全不愿意

18. 您认为机械臂式轨迹运输车未来最需要改进或发展的方向是什么

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