人形机器人模块接口

1.您所在的机构类型是?（单选）
2.您的主要岗位职责是?（单选）
3.您从事人形机器人或相关领域的年限?（单选）
4.您所在团队/机构涉及的人形机器人产品或研发方向有哪些?（多选）
5.您所在项目/产品中，机械连接接口（关节安装法兰、模块对接面等）目前的标准化程度如何?（单选）
6.电气接口方面，您使用或关注的通信总线类型有哪些?（多选）
7.连接模组（连接器、线缆、PCB互连等）方面，您遇到的主要问题有哪些?（多选）
8.对于一体化关节接口标准，请按迫切程度排序（1=最迫切，5=最不迫切）:机械安装接口、电气接口、通信协议、控制接口、机械参数标称
9.您当前使用的机器人操作系统/中间件是?（多选）
10.对于以下软件接口类别，请评价您当前使用的标准化程度（1=无标准，2=初步约定，3=行业惯例，4=有标准草案，5=成熟标准，6=不适用）:控制接口、反馈接口、管理接口、应用开发接口、模块间通信机制
11.模块间数据交换格式方面，您目前采用的方式是?（多选）
12.您在软件接口与中间件层面遇到的主要痛点是?（多选）
13.您所在项目中使用的感知传感器类型有哪些?（多选）
14.感知传感器与机器人本体之间的接口，您认为当前最需要标准化的方面是?（多选，）
15.对于触觉传感器接口标准化，您的态度是?（单选）
16.您所在项目中，关节控制模式主要采用哪些?（多选）
17.运动控制接口方面，请评价以下问题的严重程度（1=不严重，2=一般偏轻，3=一般，4=一般偏重，5=非常严重，6=不适用）
18.您的控制环路实时性指标目前达到的水平是?（单选）
19.您所在项目中实现了哪些人机交互方式?（多选）
20.在人机交互接口方面，您认为最需要标准化的优先项是?（排序，1=最优先）
21.关于人机协作安全接口，您认为以下哪些要素应在标准中强制规定?（多选）
22.您所在项目的系统架构采用哪种模式?（单选）
23.云边端协同中，您遇到的接口问题主要有哪些?（多选）
24.您是否了解或采用了《人形机器人云边端协同系统技术规范》中定义的接口分层与数据模型?（单选）
25.综合来看，请对以下接口领域标准化的优先级排序（1=最高优先级）
26.您认为当前阻碍人形机器人接口标准化的主要因素是?（多选，）
27.您认为接口标准应采用哪种制定策略?（单选）
28.您是否愿意参与人形机器人接口标准的制定工作?（单选）
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