智能循迹机械臂物料搬运小车需求调查问卷
基本情况
1. 你的身份是？
电子或自动化相关专业的学生
其他专业学生
硬件diy爱好者
相关行业工作人员
其他
2. 您对机器人或机械臂实物项目的经验为：
没有接触过
了解或观看过，但未操作
操作或调试过简易装置
完成过课程设计、创新项目或竞赛项目
经常从事相关设备的开发、使用或维护
3. 您主要关注的使用场景为：
机器人竞赛或规定任务
课程教学与实验演示
科研或创新项目验证
实际物料搬运或分拣
其他
4. 你是否有搬运重物的需求？
经常有（每周7次及以上）
偶尔有（每周2-6次）
几乎没有（每周0或1次）
用户需求重要度
5. 小车能够沿既定路线准确、稳定行驶
完全不重要
1
2
3
4
5
非常重要
6. 小车能够在取料点和放料点准确停车
完全不重要
1
2
3
4
5
非常重要
7. 系统能够正确识别需要搬运的目标物料
完全不重要
1
2
3
4
5
非常重要
8. 物料在搬运过程中不会掉落
完全不重要
1
2
3
4
5
非常重要
9. 抓取和搬运过程不会损伤物料
完全不重要
1
2
3
4
5
非常重要
10. 设备重复运行时故障少、任务中断少
完全不重要
1
2
3
4
5
非常重要
11. 遇到异常时能够及时安全停止
完全不重要
1
2
3
4
5
非常重要
12. 设备容易操作，手动接管方便
完全不重要
1
2
3
4
5
非常重要
13. 运行状态和故障提示清晰
完全不重要
1
2
3
4
5
非常重要
14. 电池、夹爪和易损部件容易检查与更换
完全不重要
1
2
3
4
5
非常重要
性能边界与功能选择
15. 你能接受的智能运输车的单次有效运输重量为：
1kg以内
1-10kg
10-50kg
50kg以上
16. 你能接受的单次运输距离为
10m以内
10-20m
20-100m
100m以上
17. 您期望单次供电后的连续工作时间为：
不超过30分钟
大于30分钟且不超过60分钟
大于60分钟且不超过120分钟
120分钟以上
不确定
18. 小车需要适应哪些地面或路径条件？
平整硬质地面
短毛地毯或轻微软质地面
轻度粗糙或存在接缝的地面
小于10°的斜面
连续弯道或较急转弯
其他
19. 一次完整任务通常需要连续搬运多少个物料？
1个
2至5个
6至10个
10个以上
不确定
20. 您认为哪些交互功能是必要的？
运行状态和任务进度显示
声音或指示灯报警
实体按键、摇杆或急停按钮
电脑或手机端参数设置与调试
实时图像查看
无需额外交互功能
21. 您能够接受的硬件材料预算上限为：
500元以下
500至999元
1000至1499元
1500至2999元
3000元及以上
不确定或不负责预算决策
22. 核心功能稳定后，您希望优先增加哪些能力？
物料颜色或形状分类
更换不同用途的夹持模块
数据记录和结果导出
多车协同
自动回到充电位置
暂不需要扩展功能
补充意见与开放问题
23. 请简要写出你认为小车可以添加的功能
24. 如有未涉及但重要的需求或建议，请简要填写。
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