《工业机器人系统运维员》中级理论练习题试卷（第 3 套）
（本卷共 20 小题，每小题 5 分，满分 100 分）
一、单项选择题（本大题共 16 小题，每小题 5 分，共 80 分）
1．当机器人系统出现（）以后，可以通过备份快速地把机器人恢复到备份时的状态。
A．紧急停止
B．突然断电
C．错乱或者重新安装新系统
D．停机现象
2．工业机器人现场的生产条件和安全设施等应符合有关标准、规范的要求，其配套及安全装置包括（）。
A．配套设备
B．配套设备、电气控制柜
C．配套设备、电气控制柜、操作箱、安全保护装置和走线槽保护装置等
D．操作箱、安全保护装置
3．使用低压验电器测量工业机器人控制柜漏电时，一般应穿（）。
A．绝缘鞋
B．皮鞋
C．拖鞋
D．水鞋
4．机器人各个轴软限位参数值为（）值，该值为各个轴相对于机械原点的相对值。
A．速度
B．角度
C．姿态
D．以上都不正确
5．RS232接口是一种标准的串行接口，其通讯距离小于（），传输速率小于 20kb/s。
A．150m
B．50m
C．15m
D．5m
6．工业机器人本体在常温下能够承受的最大湿度为（）%。
A．95
B．85
C．70
D．60
7．振动测试的目的：（）
A．检查机械运转时的振动特性， 检查检验产品质量，为分析设 计提供依据
B．考核机械设备承受震动和冲击 的能力，对工作设备进行故障 监控，避免重大事故发生
C．分析查明振动产生的原因，寻 找震源，为减振和避振措施提 供依据
D．以上都对
8．安装夹具时确定夹紧力的作用点应（）支承点。
A．靠近
B．远离
C．垂直
D．平行
9．工业机器人对于不同的夹具，应该定义不同的（）。
A．基坐标系
B．世界坐标
C．工具坐标
D．参考坐标
10．搬运机器人一般采用的夹具是（）。
A．卡盘
B．气动卡盘
C．液压卡盘
D．气动手爪
11．直观检查法，这是故障分析之初必用的方法，它不包括（）。
A．询问
B．目视
C．触摸
D．参数调整
12．以下哪个说法错误的是（）。
A．预防触电，先断开控制装置的 主断路器的电源
B．为了预防水浸入机构部内，请切实进行机械手电缆的防水处理
C．预防事故引起数据丢失，用户定期保存数据
D．在上电的情况下，方便保养
13．Excel工作表中的单元格A1：A5中分别存放的数据为1,2,3,4,5，在单元格A6中输入了公式“=COUNT(A1,A5)”,则A6的值是（）。
A．6
B．15
C．5
D．2
14．步进电机发出忽高忽低且沉重的声音，原因可能是一下 （）种。
A．定子和转子间气隙不均匀，此 声音忽高忽低且高低音间隙时 间不变，这是轴承磨损从而使 定子与转子不同心所致。
B．三项电流不平衡。这是三相绕 组存在误接地，短路和接触不 良等原因，若声音很沉闷则说 明电动机严重过载或缺相运 行。
C．铁芯松动。电动机在运行中因 振动使铁芯固定螺栓松松造成 铁芯硅钢片松松，发出噪声。
D．以上都是
15．工业机器人系统文件和程序文件进行恢复的最方便的介质是（）。
A．车软盘
B．SATA硬盘
C．IDE硬盘
D．U盘
16．机器人下电后机械臂缓慢下落的原因是（）。
A．机械结构松动
B．制动器磨损或破损
C．安装不当
D．电机碰撞破损
二、判断题（本大题共 4 小题，每小题 5 分，共 20 分）
判断下列各题说法的正误，正确的在题干后的括号内打“√”，错误的打“×”。
17．通常情况下，标准气动手爪、吸盘类手爪、自制电动手爪、定制特殊手爪，这4种手爪就能完成工业机器人在日常生产中几乎所有常见的抓取工作
对
错
18．机器人DeviceNet网络总线上I/O板配置中地址参数Address应根据端子跳线选择。
对
错
19．计算机主存储器分为随机存储器和只读存储器，一般开机测试、系统初始化程序都是放在随机存储器中的。
对
错
20．GB/T 20867-2007《工业机器人 安全实施规范》标准规定，风险的降低应通过危险的消除或确实不会产生相当的或更大的危险的置换来完成。当不可能消除危险或置换时，应采用R2的所有条款内容和用R3及R4条款的安全防护来降低风险。
对
错
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