PID进阶知识考核

欢迎参加本次PID进阶培训结业考核，请独立完成答题，考试总分100分，包含单选题5题（每题10分，共50分）、判断题5题（每题10分，共50分），请在规定时间内完成作答。
1. 基本信息
姓名：
部门：
工作地区：
正式考题部分，请开始答题
2. 进行Stage轴辨识动态参数测量时，以下哪个不是我们要测的量？
3. 以下哪个不是ACS Stage的控制环？
4. PID控制中，超调产生的根本原因是？
5. PID 控制中，存在恒定的稳定偏差是因为缺少了什么控制？
6. ACS中的PID控制中，不包括下属哪个滤波器？
7. 华卓Stage XYZT控制编号对应[4][0][8][9]
8. PID 调参目标是让带宽尽量大，增益裕度尽量大，相位裕度尽量大
9. ACS PID调试中，主要是调节位置环和控制环中的参数
10. ACS PID调试中，< 20Hz 的干扰频率一般通过高通滤波器处理
11. ACS PID 调试中，主要参考的是ACS FRF模块采集的闭环频率响应曲线
更多问卷 复制此问卷