机器人二级练习2
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一、单选题(共10题，每题5分，50分)
1.智能机器人属于第几代机器人?（）
A.第一代
B.第二代
C.第三代
D.第四代
2.图中为典型的棘轮机构，分别由哪些构件组成？
A.a主动棘爪、b主动摆杆、c棘轮、d止回棘爪
B.a主动摆杆、b主动棘爪、c棘轮、d止回棘爪
C.a主动摆杆、b主动棘爪、c止回棘爪、d棘轮
D.a止回棘爪、b主动棘爪、c棘轮、d主动摆杆
3.人体能承受的的最大安全电压是？
A.5V
B.36V
C.110V
D.220V
4.如图曲柄滑块机构，回转体A做圆周运动，滑块B做什么动作？
A.回转动作
B.在轨道上滑动
C.上下摆动
D.固定不动
5.中国记录最早的陆地军用机器人是?（）
A.指南车
B.美国大狗机器人
C.木牛流马
D.索尼公司的AIBO机器狗
6.以下选项中对前轮驱动和后轮驱动说法正确的是？（）
A. 前轮驱动车前轮是主动轮
B. 前轮驱动车后轮是主动轮
C. 前轮驱动车前轮承担转向和驱动功能，转向会过度
D. 后轮驱动起步加速表现较差
7.下图是什么机械机构？（）
A. 曲柄滑块机构
B. 曲柄摇杆机构
C. 双曲柄机构
D. 双摇杆机构
8.如图，下列哪个是内啮合棘轮机构?（）
A.a
B.b
C.c
D.d
9.如果制作一个机械尺蠖，让它向一个方向移动，我们需要的装置是?（）
A.棘轮机构
B.连杆机构
C.杠杆结构
D.轮传动
10.以下是后轮驱动优点的是?（）
A.增加内部空间
B.减轻车身重量
C.造价低
D.起步加速表现好
二、判断题(共5题，每题10分，共50分)
11.工业机器人是能够自动执行任务的人造机器装置，可以取代或协助人类工作。
对
错
12.使用机械可以省力但不能省功
正确
错误
13.曲柄滑块机构可以将圆周运动转换成直线往复运动。
对
错
14.现代机器人已经发展到“智能机器人”时代。
正确
错误
15.大齿轮带动小齿轮为加速装置。
对
错
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