二、判断题(每题2分,共20分;单选形式作答:A=正确、B=错误)
三、选择题(每题2分,共20分)
四、简答题(每题4分,共40分)
31. “45号钢”和“45钢”哪种叫法是正确的,其中45的含义指的是什么?(4分)
32. 热处理的四把火是什么,任选两种进行简易说明。(4分)
33. 减少转动体惯量的方式都有哪些?(4分)
34. 齿轮的最小齿数一般是多少,若需要使用的齿数需要小于最小齿数,可以做什么处理?(4分)
35. 电机选型一般都需要关注哪些参数?(4分)
36. 描述几种轴承类型并说明其用途。(4分)
37. 描述几种常用金属以及其表面处理方法。(4分)
38. 描述几种圆周运动转直线运动的机构,并说明其特点。(4分)
39. 描述V带、同步带、链传动对应的优缺点。(4分)
40. 描述一下你所认为的智能机器人应由哪些模块/单元组成。(4分)