专高3《无人机低空配送虚实融合系统开发》第15单元理论考试

欢迎参加本次理论考试。请认真阅读题目并独立作答，考试题目有分值、正确答案和答案解析。
1. 幻尔机械臂在进行颜色识别与追踪时，最常选用的色彩空间是？
2. 使用 HC-SR04 超声波模块进行测距时，Trig 引脚需要持续提供至少多少微秒的高电平才能触发？
3. 加速度计 MPU6050 直接输出的原始数据属于下列哪个物理量？
4. 常见的红外避障传感器（如 FC-51）在检测到前方存在障碍物时，其 OUT 引脚通常会输出？
5. AI 听觉中的语音唤醒功能，其核心算法通常建立在下列哪种模型基础之上？
6. 幻尔机械臂通过视觉定位物体后，若要将像素坐标转换为机械臂基座标，则必须执行？
7. 在超声波测距公式“距离 =（高电平时间 × 声速）/ 2”中，需要除以 2 的原因是？
8. 将加速度计与陀螺仪的数据进行融合（如采用互补滤波）的主要目的是？
9. 红外避障传感器在室外强光环境下容易产生误触发，其原因是强光中含有大量的？
10. 当幻尔机械臂通过 AI 视觉识别到物体后，要控制末端执行器接近目标点，此时需要求解？
11. 在 AI 视觉中，下列哪些图像预处理方法有助于提高识别的鲁棒性？
12. 下列接口中，属于幻尔机械臂常用通信与调试接口的有？
13. 下列应用场景中，属于加速度计在智能机械臂中典型应用的有？
14. 下列外部因素中，会对超声波测距精度产生影响的有？
15. 下列技术中，属于 AI 听觉在机器人领域具体实现技术的有？
16. 红外避障传感器能够像激光雷达那样，精确测量出障碍物的具体距离数值。
17. 由于超声波在真空中无法传播，所以该模块在太空环境中无法正常使用。
18. 仅依靠加速度计，就可以长期稳定地解算出飞行器的偏航角（Yaw）。
19. 幻尔机械臂的 AI 视觉模块支持识别 AprilTag 二维码，以辅助进行定位。
20. 在AI听觉任务中，背景白噪声在一定强度范围内可对语音识别产生正向扰动，呈现随机共振式的准确率提升。
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