单项五

201.( )适用于较长距离和较大物体的探测。
C.光反射式传感器 D.静电容式传感器
202.( )是指自动驾驶系统根据环境信息执行转向和加减速操作，其他驾驶 操作都由人完成。
203.CAN 通信有几根信号线?( )
C.3 根 D.4 根
【答案】B
204.( )是信息融合处理的核心，保证其足够优化、处理速度快且容错性好 也将成为驾驶决策的关键问题。
C.信息完整 D.并行处理能力 【答案】A
205.( )是机器人用来探测机器人自身与周围物体之间相对位置或距离的一 种传感器。
C.触觉传感器 D.温度传感器 【答案】B
206.智能网联汽车的英文缩写是( ),是指车联网与智能车的有机联合。
C.RFID D.ITS
【答案】A
207.在机器人坐标系的判定中，我们用食指指向( )。
C.Z 轴 D.不知道 【答案】A
208.高精度地图中的车道属性包括( )。
C.车道方向 D.以上都是 【答案】D
209.智能网联汽车最常见的传感器融合是( )。
A. 毫米波雷达与激光雷达的融合
210.电动汽车维修作业区应根据不同的( )划分相应的功能区。
C.续航里程 D.检测维修项目 【答案】D
211.以下不属于智能网联汽车中车辆/设施关键技术的是( )。
C.信息安全技术 D.控制执行技术 【答案】C
212.电动车倒档是通过( )实现的。
C.减速器齿轮正转 D.减速器齿轮反转 【答案】B
213.( )将电能转换成机械能为车辆行驶提供驱动力或将机械能转化成电能的装 置，它具有能作相对运动的部件，是一种依靠电磁感应而运行的电气装置。
C.电动机 D.启动机 【答案】A
214.为了进行图像处理，应当先消除图像中的噪声和不必要的像素，这一过程称 为 ( )。
C.前处理 D.后处理 【答案】C
215.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人 沿 ( )运动时出现。
C.平面曲线 D.空间曲线 【答案】B
216.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0, 255],则该图像像素的存储 位数为( )。
C.6 D.8
217.运动逆问题是实现如下变换( )。
A.从关节空间到操作空间的变换
218. 自适应巡航控制系统的英文缩写是 ACC, 又可称为智能巡航控制系统，它将 汽车巡航控制系统( )和车辆前向撞击报警 ( FCW) 系统有机结合起来，自 适应巡航控制不但具有自动巡航的全部功能，还可以通过车载雷达等传感器监测 汽车前方的道路交通环境。
C.LDW D.AEB
【答案】A
219.智能网联汽车是指( )与智能车的有机联合。
C.车联网 D.以太网 【答案】C
220.运动正问题是实现如下变换( )。
A.从关节空间到操作空间的变换
221.先进驾驶辅助系统( AdvancedDriverAssistanceSystems,ADAS)是利用( ) 技术采集汽车、驾驶员和周围环境的动态数据并进行分析处理，通过提醒驾驶员 或执行器介入汽车操纵以实现驾驶安全性和舒适性的一系列技术的总称。
C.嗅觉感知 D.听觉感知 【答案】A
222.在基于特征的交通标志识别中， 一般不作为特征的是( )。
C.纹理特征 D. 空间关系特征 【答案】C
223. 自动驾驶 L5 级别意味着( )。
A.车辆在特定场景下自动驾驶
224.汽车网络中大多采用( )拓扑结构的局域网。
C.环型 D.树型 【答案】A
225.以下不属于倒车雷达结构组成的是( )。
C.蜂鸣器 D. 图像传感器
【答案】D
226.以下哪种毫米波雷达的测量精度最差? ( )
【答案】A
227.用于路网交通信息采集的道路传感器按其工作方式，主要有磁频传感器、波 频传感器、光电传感器、视频传感器、( )等种类。
C.压力传感器 D.水温传感器 【答案】A
228.电子油门通过用线束来代替拉索或者拉杆，在节气门安装微型( ) 来 驱 动节气门开度。
C.电动机 D.液压装置 【答案】C
229.在通讯技术不够先进情况下，根据现行行业内智能网联汽车系统方案，智能 网联汽车核心技术中的车辆/设施关键技术不包含以下( )。
C.智能决策技术 D.控制执行技术 【答案】A
230.疲劳驾驶预警系统是通过( )获取司机疲劳信息的。
C.毫米波雷达 D.超声波雷达
231.以下哪种不属于机器人触觉( )。
C.滑觉 D. 视觉 【答案】D
232. ( )是全球定位系统的简称，是美国国防部为了军事定时、定位与导航 的目的而发展起来的。
C.DGPS D.GLONASS
【答案】A
233.在人工智能当中，图像、语音、手势等识别被认为是 ( )的层次;而问 题求解、创作、 推理预测被认为是 ( ) 的 层 次 。
C.感知智能;感知智能 D.认知智能;感知智能 【答案】A
234.射频识别技术由电子标签(射频标签)和阅读器组成。电子标签附着在需要 标识的物品上，阅读器通过获取( )信息来识别目标物品。
C.IC卡 D.物品 【答案】A
235.利用声波的传递和反射这一原理制作的传感器是( )。
C.电涡流式传感器 D. 触觉传感器
236.图像的平移、放缩和旋转。这是( )变换。
C.空间 D.频域 【答案】C
237. 自动驾驶汽车功能复杂，为了保证各个模块和功能间不互相影响和安全性考 虑，大量采用域控制器。根据不同的功能实现分为:车身域控制器、车载娱乐域 控制器、动力总成域控制器、( ) 等 。
C.电池管理控制器 D. 伺服控制器 【答案】A
238.激光雷达比较重要的测评参数不包含 )。
C.最佳分类测距 D.激光的波长 【答案】D
239.卫星定位系统至少通过( )颗卫星才能进行定位。
240.车道偏离预警 ( LDW) 是一种通过报警的方式辅助驾驶员减少汽车因车道偏 离而发生交通事故的系统。车道偏离预警系统由抬头显示、摄像头、图像处理芯 片、控制器以及传感器等组成，当系统检测到汽车偏离车道时，传感器会及时收 集车辆数据和驾驶员的操作状态，然后由( )发出警报信号。
C.发动机 D.传感器 【答案】A
C.2.4A D.3A
【答案】C
242.为了使激光雷达数据从激光雷达坐标统一转换到车体坐标上，需要对激光雷 达进行( )参数标定。
C.俯仰角 D.以上均是 【答案】D
243.( )是指智能驾驶系统根据环境信息执行转向和加减速操作，其他操作 由人完成。
244.车道保持辅助系统的执行单元不包括( )。
C.发动机控制模块 D.制动器操纵模块 【答案】C
245.自动驾驶技术的发展可能会带来( )。
C.改变城市交通规划 D. 以上都是 【答案】D
246.能够实现V2X通信的是( )。
C.DSRC D.4G
【答案】C
247.在 Linux 操作系统中，找出当前目录以及其子目录所有扩展名为”.txt" 的 文件，那么命令是( )。
C.Is -d.txt D.find-name “*.txt”
【答案】D
248.某动力电池包内部采用3P91S连接方式，说明该动力电池包共有( ) 个 单体电池。
C.198 D.273
【答案】D
249.高精度地图最重要的特征之一是( )。
C.地标 D. 交叉路口布局 【答案】B
250. 目前，电子油门已经大量应用，凡具备( )功能的车辆都配备有电子油 门。
A.自动紧急制动 B. 定速巡航
C.盲区监视 D.抬头显示 【答案】B
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